使用 ARKit 寻找地平线？

Question

我有一个应用程序使用 OpenCV 从多张图像中生成户外场景的全景图（gebus，我希望 Apple 能够公开他们的全景功能！）。

我需要提取地平线。 OCV 会这样做，但在我尝试的示例中很容易被愚弄——在一个案例中，它认为屋顶就是地平线。

那么也许有一种方法可以用 ARKit 来代替？本质上，我想知道当用户移动相机拍摄图像时“地板”在哪里。

Answer 1

在 ARKit 中，ARHitTestResult 具有各种识别平面的类型（例如 estimatedHorizontalPlane、existingPlane 和 existingPlaneUsingExtent。平面的上边缘将是你的地平线。

您可以尝试这些并检查结果是否可以接受。