如何使用 RealityKit 跟踪相机的位置？有几个例子使用了 SceneKit，但我发现没有一个使用 RealityKit。我需要一个函数，例如：
func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
// Do something with the new transform
let currentTransform = frame.camera.transform
doSomething(with: currentTransform)
}
【问题讨论】：
标签： ios swift augmented-reality arkit realitykit
使用 ARView 相机变换：
您可以使用以下方法访问 ARView Camera Transform：
var cameraTransform: Transform
当前活动相机的变换。
因此，假设您的 ARView 被称为 arView，您可以像这样访问 Transform：
let cameraTransform = arView.cameraTransform
然而，一个更有用的实现是让您的ARView 能够通过以下方式观察SceneEvents.Update：
subscribe(to:on:_:)
func subscribe<E>(to event: E.Type, on sourceObject: EventSource? = nil, _ handler: @escaping (E) -> Void) -> Cancellable where E : Event
这意味着您将拥有任何观察者：
每帧间隔触发一次的事件，您可以使用它来执行 每个帧的自定义逻辑。
为此，您需要：
首先导入Combine 框架。
然后您将创建一个Cancellable 变量：
var sceneObserver: Cancellable!
然后在ViewDidLoad 中添加如下内容：
sceneObserver = arView.scene.subscribe(to: SceneEvents.Update.self) { [unowned self] in self.updateScene(on: $0) }
其中每次更新都会调用以下内容：
/// Callback For ARView Update Events
/// - Parameter event: SceneEvents.Update
func updateScene(on event: SceneEvents.Update) {
print(arView.cameraTransform)
}
使用 ARSessionDelegate：
您也可以通过订阅ARSessionDelegate 从RealityKit 中访问ARCamera，例如：
arView.session.delegate = self
然后注册以下回调：
func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame)
一个工作示例看起来像这样：
extension ViewController: ARSessionDelegate {
func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
guard let arCamera = session.currentFrame?.camera else { return }
print("""
ARCamera Transform = \(arCamera.transform)
ARCamera ProjectionMatrix = \(arCamera.projectionMatrix)
ARCamera EulerAngles = \(arCamera.eulerAngles)
""")
}
}
希望它为您指明正确的方向。
【讨论】：