ARKit：两个对象没有相互接触，但调用了 didBegin() 函数

Question

在场景中，两个 3d 对象没有相互接触，而是调用了函数func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {}。

我使用addItem()在场景中添加节点

func addItem(hitTestResult: ARHitTestResult) {
        if let selectedItem = self.selectedItem {
            let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/\(selectedItem).scn")
            let node = (scene?.rootNode.childNode(withName: selectedItem, recursively: false))!

            let transform = hitTestResult.worldTransform
            let thirdColumn = transform.columns.3
            node.position = SCNVector3(thirdColumn.x, thirdColumn.y, thirdColumn.z)


             node.physicsBody = SCNPhysicsBody(type:.dynamic, shape: SCNPhysicsShape(node: node, options: nil))


            node.physicsBody?.isAffectedByGravity = false


            node.physicsBody?.categoryBitMask = BitMaskCategory(rawValue: selectedItem)!.maskValue


            node.physicsBody?.contactTestBitMask = BitMaskCategory.mug.maskValue


            self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
        }
    }


enum BitMaskCategory: String {

    case mug, banana, cup, vase

    var maskValue : Int {
        switch self {
        case .mug: return 1
        case .banana: return 2
        case .cup: return 3
        case .vase: return 4

        }
    }
}

当我点击屏幕并在场景中添加两个节点（杯子和马克杯）时，这两个节点开始相互远离。他们互相排斥，即使他们没有互相接触。

谢谢。

Answer 1

调试physicsBodies的碰撞和接触的最佳方法是使用：

 sceneView.debugOptions = .showPhysicsShapes

在上面的代码中，您选择 nil 作为物理形状：

 node.physicsBody = SCNPhysicsBody(type:.dynamic, shape: SCNPhysicsShape(node: node, options: nil))

此选项允许 scenekit 近似形状...在使用第三方 3d 建模软件中创建的导入 dae 模型时通常效果不佳。

我通常将基本的原始物理形状（例如球体或盒子）应用于复杂的 dae 模型，而不是使用 nil 选项。

额外了解

如果您的模型有凹形部件，比如管子......并且它不需要是动态的。您可以使用以下代码来确保管子可以允许物体通过内管段。

tubeNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: geometry, options: [SCNPhysicsShape.Option.type: SCNPhysicsShape.ShapeType.concavePolyhedron]))

这就是结果...你可以看到绿线代表physicsBody。像球这样的物体现在可以从管子的中心落下。

如果物体需要动态，凹面不可用...下面的代码可以将选项设置为动态体上的convexHull。

 tubeNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: SCNPhysicsShape(geometry: geometry, options: [SCNPhysicsShape.Option.type: SCNPhysicsShape.ShapeType.convexHull]))

所以掉在上面的球会落在管子的顶部，不会穿过管子的中心。