两个对象没有相互接触，但是contactTestBetween()返回结果

Question

我有一个 SceneKit 场景，我试图检测两个对象何时相互接触。我有 2 个彼此靠得很近的物体，但它们没有接触。当我对这些对象进行接触测试时，函数 contactTestBetween() 返回一个接触点。为什么会这样？

首先，我将对象放置得更远一些。如果我将对象彼此相距一定距离，contactTestBetween() 不会返回值。好像有一个神奇的数字。

其次，我对这两个对象之间的碰撞检测进行了相同的测试。同样，如果将对象放置在彼此之间一定距离以下，它们就会开始移动。更有趣的是，碰撞检测的距离限制低于接触测试的距离限制。

scnView.debugOptions = .showPhysicsShapes

这是开启的，所以我可以看到物理形状有多大。

box!.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic,
                                 shape: SCNPhysicsShape(
                              geometry: box!.geometry!,
                               options: [SCNPhysicsShape.Option.type: 
                                            SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox]))

box2!.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic,
                                  shape: SCNPhysicsShape(
                               geometry: box2!.geometry!,
                                options: [SCNPhysicsShape.Option.type: 
                                             SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox]))

box!.physicsBody!.isAffectedByGravity = false
box2!.physicsBody!.isAffectedByGravity = false

box!.physicsBody!.categoryBitMask = 2
box2!.physicsBody!.categoryBitMask = 4

box!.physicsBody!.contactTestBitMask = 4
box2!.physicsBody!.contactTestBitMask = 2

上面是我用来为物体创建物理体的代码。

let contactResult = scnView.scene?.physicsWorld.contactTestBetween(box!.physicsBody!, box2!.physicsBody!)

这就是我在对象之间进行接触测试的方式。

这是模拟器的截图：

我不明白为什么会这样。非常感谢您的帮助！

Answer 1

以下是文档中关于 contactTestBetween(_:_:options:) 实例方法的说明：

SceneKit 仅在 其 collisionBitMask 和 categoryBitMask 属性重叠的物体之间发生碰撞时向物理世界的 contactDelegate 对象发送消息，并且仅适用于碰撞在某些类型的机构之间。 （详情请见SCNPhysicsBodyType。）使用此方法在您选择的时间直接测试任意两个实体之间的联系。例如，要实现一个玩家角色可以拾取物品的游戏，可以在玩家按下“拾取”按钮时调用此方法，查看玩家角色是否与要拾取的物品接触。

但是你的.categoryBitMask 和.contactTestBitMask 对于这两个对象是不同的。

.collisionBitMask 是什么？

还有一件事：

对于包含自定义几何体的节点，SceneKit 自动创建的物理形状是几何体的粗略近似。这个近似值，或convex hull，在碰撞检测中提供了准确性和性能之间的折衷。

为获得最佳碰撞检测性能，请基于基本几何类（SCNBox、SCNSphere、SCNPyramid、SCNCone、SCNCylinder 或 SCNCapsule）创建一个 SCNPhysicsShape 实例。

希望这会有所帮助。