如何在 ARkit 中获取场景的真实中心坐标

Question

在 ARKit 中，如果我有一个 ARSCNView，我如何获得当前场景的真实世界中心坐标？我使用 Swift 作为编程语言。

Answer 1

你可以通过这样的手势来获得触摸点

// 1.
@objc func tapped(recognizer :UIGestureRecognizer) {
    // Get exact position where touch happened on screen of iPhone (2D coordinate)
    let touchPosition = recognizer.location(in: sceneView)

    // 2.
    // Conduct a hit test based on a feature point that ARKit detected to find out what 3D point this 2D coordinate relates to
    let hitTestResult = sceneView.hitTest(touchPosition, types: .featurePoint)

    // 3.
    if !hitTestResult.isEmpty {
        guard let hitResult = hitTestResult.first else {
            return
        }
        print(hitResult.worldTransform.columns.3)
    }
}

你可以得到点位置

让 positionOfObjectToAdd=SCNVector3(hitResult.worldTransform.columns.3.x,hitResult.wor

ldTransform.columns.3.y, hitResult.worldTransform.columns.3.z)

Answer 2

阮东，

希望你有愉快的一天:-)

我会尽力提供帮助（只是不确定您在寻找什么）...但我想我有一些线索 ;-)

我会给你一些提示，看看我能不能帮忙：

问题： “如何在 arkit 中获得真实世界中心坐标？”

1) 如果您询问的是真实世界坐标系的中心： 这是你的看法：

https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scndebugoptions/2882039-showworldorigin

如何在代码中使用： 在 viewDidLoad 函数中

sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showWorldOrigin]

如何获取世界原点位置？ 如果我理解您的要求，ARKit 的真实世界中心是首次运行会​​话配置时设备的位置和方向。坐标为 (0,0,0)。 [如果这对你没有意义，请告诉我（我知道我跳过了很多但在 iPad 上打字）。]

这是在现实世界中心定位某物的方法（我们知道世界中心位于坐标 (0,0,0)）

如何在代码中使用；

func addBox() {
// create a SceneKit box shape
    let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)

// create a SceneKit node 
    let boxNode = SCNNode()
// attach the shape to the node
    boxNode.geometry = box
// give node a position ( this will be the real world center!
    boxNode.position = SCNVector3(0, 0, 0)

// SCNVector3 you can think of for now as SCNVector3(x,y,z)
//https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnvector3

// create a SceneKit scene 
    let scene = SCNScene()

// add the node as a child of the rootNode
// the root node defines the origin of the world coordinate systems for SceneKit.
//Apple Documentation states:"The world coordinate system of the view's    
//SceneKit scene directly responds to the AR world coordinate system    
//established by the session configuration."
// so ARKit and SceneKit world coordinate systems match :-)

    scene.rootNode.addChildNode(boxNode)

//add the SceneKit scene to sceneView
    sceneView.scene = scene
}

所以我给你的第一个答案是保持定位变量。 如何在代码中使用：

let ARWorldOrigin = SCNVector3(0, 0, 0)

使用它来进行所有测量

1)您是指物理屏幕的中心吗？

2) 你的意思是摄像头视锥体的中心吗 （试试这个stackflow页面的提示： Get All ARAnchors of focused Camera in ARKIT

3) 关注此 stackoverflow 问题的所有链接： Which measuring unit is used in SCNVector3 position for x, y and z in ARKit

我希望我能以某种方式帮助并理解您的问题：

祝你有美好的一天！ 并希望ARkit编程

我们都通过确定我们所知道的来学习。

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