点云库找不到 OpenNI 库文件答案

【问题标题】：Point Cloud Library cannot find OpenNI library file点云库找不到 OpenNI 库文件
【发布时间】：2014-10-27 23:05:36
【问题描述】：

我正在尝试安装依赖于 OpenNI 的点云库 (PCL)。所以，我从https://github.com/OpenNI/OpenNI 克隆了OpenNI，从https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 克隆了PCL。按照 GitHub 上的说明安装后，我尝试编译一个非常简单的 PCL 演示，但报错：

/usr/bin/ld: warning: libOpenNI.so.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../../lib/libpcl_io.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

所以，看来我安装的 OpenNI 没有安装libOpenNI.so.0，这是 PCL 需要的。在 /usr/lib 中，我看到了文件 libOpenNI.so 和 libOpenNI.jni.so，但没有看到 libOpenNI.so.0。

知道为什么没有安装这个库吗？

【问题讨论】：

标签： qt qt-creator openni point-cloud-library

【解决方案1】：

经常有类似的文件

lib<something>.so.0.1
lib<something>.so.0
lib<something>.so

而只有后者是实际的库，而其他两个只是指向它的链接。通常这些是在安装过程中自动创建的，但您可以使用命令（在目录中）简单地自己创建链接

ln lib<something>.so lib<something>.so.0

(ln man page)。我希望这会有所帮助

【讨论】：

谢谢，帮我解决了！