【发布时间】：2015-12-05 20:11:14
【问题描述】：
点云库是否兼容 OpenNI 以外的其他驱动程序？
【问题讨论】：
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您希望具体使用什么驱动程序？
【发布时间】：2015-12-05 20:11:14
【问题描述】：
原则上它与任何点源兼容——您只需要一种从相机数据中找到 3D 点的方法；大多数“抓取器”只是传感器自己的驱动程序/SDK 的包装器。
您可以在此处的主 PCL 存储库中找到抓取器列表（包括立体声）：
其他传感器通常具有由使用传感器的人单独提供的抓取器。例如。对于深度感知：
【讨论】：
是的，其他几个驱动程序提供对不同传感器的访问；自 PCL 最新版本 (1.7.2) 起，以下传感器可用：
- OpenNI（Kinect、Xtion、Carmine 相机）
- Velodyne 抓取器
- Dinast Grabber
在下一个版本（1.8.0）之前提到的驱动之外增加了新的传感器：
- IDS 成像 Ensenso 相机
- David SLS-2 扫描仪
- DepthSense 摄像头
您可以在网站的tutorials 部分和documentation 中找到有关这些传感器的更多信息。 也可以通过在库的 IO 模块中添加抓取器来添加任何其他传感器。
【讨论】：
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