使用 OpenNI2 从 Xtion Pro/ Kinect 导出图像的基本代码

Question

我已将 Asus Xtion Pro 插入我的 PC，现在正在尝试运行基本的 OpenNI2 代码以从相机中导出快照。我能够运行 OpenNI2 包附带的示例项目（例如 SimpleViewer），所以我知道它正在“工作”，但我很难超越。

这个库的文档和操作方法似乎很稀少，我在网上找不到一个实际的例子来做我想做的事情，所以如果有人有代码，那就太好了可用于执行以下操作，我将不胜感激：

1. 设置深度和彩色图像的视频流。
2. 定期（例如每 0.5 秒）拍摄这些流的快照
3. 以 .png 等格式保存这些内容

谢谢

Answer 1

这不是一项艰巨的任务，请尝试使用 openni2 示例中的示例。我有一个工具，你可以调整它来完成这三个任务 (sample here)

在 1) 中，您对视频流的确切含义是什么？您想将图像压缩成电影吗？还是只是展示给他们看？

如果只是为了给他们看，你可以看看我之前链接的示例。

基本上你要做的是：

1. 初始化openni和设备
2. 启动您需要的流（通常是深度和颜色）
3. 在窗口中显示每一帧（为此我使用了 opencv）[这将做 1）]
4. 每 x 帧或时间保存帧（我也使用 opencv 完成此任务）[这将是 2 和 3）]
5. 创建一个关键界面以正确退出（也可以用opencv完成）

所有这些都是在我给您的示例中以某种方式完成的，但是您也可以询问我是否需要有关它的具体细节。

希望对你有帮助