【发布时间】：2014-11-07 21:14:19
【问题描述】：
我正在尝试将 XTION 中的颜色和深度帧保存到 BeagleBone Black (BBB) 以供进一步分析。
我为 BBB 和我的开发计算机（带有 Kubuntu 14.04 的 MacAir）编译并安装了 OpenNI2。 SimpleRead 在两个平台上都能正常运行。
我的程序在 MacAir 上以 30fps 正确运行。从 openni::OpenNI::waitForAnyStream(...) 成功返回颜色和深度帧
（我在无限期等待新帧的生产者线程中轮询 waitForAnyStream。 然后将帧复制到缓冲区并放入 boost spsc_queue 以供消费者线程分析和保存。）
然后，我使用 g++ 交叉编译器将程序移植到 BBB。当我在 640x480 的 BBB 上运行时，openni::OpenNI::waitForAnyStream(...) 永远不会返回。如果我将分辨率降低到 320x240 并将颜色流的像素格式更改为 openni::PIXEL_FORMAT_YUYV，它会正确返回。我可以接受 YUYV 格式，但我需要让 640x480 工作。
我的问题是，您之前是否在使用 OpenNI2 框架时遇到过这个问题？ 如果是这样，您是如何解决的？
感谢您的宝贵时间， 本
PS。我无法让 Kinect 在 BBB 上被识别。当我将它插入 MacAir 时，绿色 LED 灯会亮起并且它工作正常。在 BBB 上，它一直很黑，我无法让 OpenNI2 找到它。对此有什么想法吗？
【问题讨论】：
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只是一些可能有助于找到错误的问题。您是否使用 ARM 处理器标志编译了 openni2？
openni::OpenNI::waitForAnyStream(...)是否返回错误或任何内容？对于kinect，您安装了哪些驱动程序？我能想到的是没有获得足够的电力或没有正确的驱动程序 -
嗨@api55，我正在为 Kinect 使用 AC 适配器，所以我认为它已经获得了足够的电力。只是为了确保我还将 BBB 的电源适配器与 mini-USB 电缆一起插入到有源集线器（我读到这可能会导致过流问题......） openni::OpenNI::waitForAnyStream 不返回任何错误，它永远不会回来！我正在为 OpenNI2 使用 libfreenect 驱动程序。现在我在 ODROID-XU3 上使用相同的设置，一切正常。 （ODROID-XU3 是一款功能强大的 SoC）
标签： c++ openni beagleboneblack openkinect