【发布时间】：2011-06-23 18:24:06
【问题描述】：
我使用 Kinect 和 openNI 来录制固定角度的序列深度视频。
我想做的是从视频中恢复虚拟相机旋转，这样我就可以模拟从顶视图拍摄的视频。
我知道我可以做到这一点。即便如此，我仍然需要做一些校准并稍微恢复相机旋转。
我应该从哪里开始？
【问题讨论】：
【发布时间】：2011-06-23 18:24:06
【问题描述】：
这个问题本身被称为“相机姿势估计”。您可能想查看有关此主题的可用文献，在 ROS 操作系统中应该也有它的实现。在用于完成这项任务的技术中，还有从机器人领域借来的 Structure From Motion 和 VSLAM 算法:-)
【讨论】：
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谢谢德克斯特！！非常感谢！但我找到了另一种方法来做到这一点！我刚刚使用了openni的projecttorealworld！而且真的很有帮助！
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@HuanWu 我用谷歌搜索了“openni”和“projecttorealworld”，但一无所获。您可以为其他人发布指向 API/代码/程序这一部分的链接吗？谢谢。
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我认为Huan Wu是在谈论OpenNI中将投影坐标转换为真实世界坐标的实用函数。检查 xn::DepthGenerator 对象的 ConvertProjectiveToRealWorld 方法！