【发布时间】:2014-03-05 15:18:25
【问题描述】:
这应该很容易。我试图在一条直线上找到一个点的坐标。我在 MATLAB 中实现。我知道,端点的坐标和到某一点的距离。
我使用以下公式来计算坐标(请注意,我不能使用中点公式,因为距离可能会有所不同)。
当斜率为负时,我得到了错误的结果。您能否建议使用此公式需要考虑哪些条件?我也不知道任何其他公式。
【问题讨论】:
这应该很容易。我试图在一条直线上找到一个点的坐标。我在 MATLAB 中实现。我知道,端点的坐标和到某一点的距离。
我使用以下公式来计算坐标(请注意,我不能使用中点公式,因为距离可能会有所不同)。
当斜率为负时,我得到了错误的结果。您能否建议使用此公式需要考虑哪些条件?我也不知道任何其他公式。
【问题讨论】:
对于如此简单的任务来说,这太复杂了。使用直接向量计算:
function P = point_on_line(A, B, AP)
D = B - A;
P = A + D / norm(D) * AP;
end
这样调用:
P = point_on_line([x1 y1], [x2 y2], len);
x = P(1);
y = P(2);
询问您是否需要任何说明。
【讨论】:
您的解决方案没有问题,但是当您取反正切来计算角度 θ 时,您需要注意象限的模糊性。
在大多数编程语言中都有一个很好的解决方案:atan2。因此:
%// Your points (fill in any values)
A = [-10 0];
B = [-1 -1];
%// Use atan2!
th = atan2( B(2)-A(2) , B(1)-A(1) );
%// Distance from A to the point of interest
AP = sqrt( (B(2)-A(2))^2 + (B(1)-A(1))^2 ) / 2;
%// The point of interest
C = [
A(1) + AP*cos( th )
A(2) + AP*sin( th )];
%// Verify correctness with plots
figure(1), clf, hold on
line([A(1); B(1)], [A(2); B(2)])
plot(...
A(1), A(2), 'r.',...
B(1), B(2), 'b.',...
C(1), C(2), 'k.', 'markersize', 20)
一般来说,无论何时何地需要取反正切,请使用atan2 而不是atan。普通的atan 仅适用于您不知道部门y/x 的各个组成部分的情况。
请注意,您的解决方案不能扩展到 3D,而这里其他人提出的矢量解决方案 是。所以总的来说,我确实建议你开始使用向量。它不仅在许多情况下更简单,而且用途更广泛。
【讨论】:
这是一种错误的解决方案,因为解决方案不是唯一的。你的线上有两个点与点 A 的距离 AP 相同:一个向左,另一个向右。
解决这个问题的方法有很多,我更喜欢向量表示法。
向量 ab 是一个 2x1 matlab 矩阵:
ab = B-A
abN 是归一化向量
abN = ab/norm(ab)
从 A 沿 abN 方向的距离为 d(在您的情况下为 AP)是:
A + abN*d
希望对您有所帮助。
天啊
【讨论】: