围绕点旋转顶点

Question

我正在对游戏的关卡地图进行逆向工程。关卡中的每个对象都有 3 个用于定位的浮动 (x,y,z) 和 3 个用于旋转的浮动 (x,y,z)。

很多对象，当被拉入 3D 程序时，轴位于 0,0,0（世界轴），并且对象被拉离该点，而不是被拉入并以世界轴为中心。

这是我的意思的 2D 示例：

你有一个正方形，有 4 个顶点 (5,5),(5,10),(10,10),(10,5)，它的中心是 (7.5,7,5)

我需要将 4 个顶点围绕 0,0 而不是其中心 (7.5,7.5) 旋转

我一直在使用以下 python 代码旋转对象：

#vX,vY,vZ is the vector coords
#rx,rY,rZ is the rotation angles in degrees
#Xrotation
xX = vX
xY = vY * math.cos(rX) - vZ * math.sin(rX)
xZ = vY * math.sin(rX) + vZ * math.cos(rX)
#Yrotation
yX = xZ * math.sin(rY) + xX * math.cos(rY)
yY = xY
yZ = xZ * math.cos(rY) - xX * math.sin(rY)
#Zrotation
zX = yX * math.cos(rZ) - yY * math.sin(rZ)
zY = yX * math.sin(rZ) + yY * math.cos(rZ)
zZ = yZ
#zX,zY,zZ is what gets outputted

以上代码围绕其中心而不是世界轴 0,0,0 旋转对象。我不知道如何修改上述计算以围绕世界轴旋转对象。

我一直在这里和其他地方查看很多其他类似的问题，我的大脑即将爆炸成一堆希腊符号。

非常感谢任何帮助或指导！

Answer 1

您是否尝试过将对象中心平移到世界轴，应用您的旋转，然后以相反的量平移回来？

在您的 2D 示例中，您将平移 (-7.5,-7.5)，应用旋转，然后平移 (7.5,7.5)。