Unity 对撞机在撞到另一个对撞机后抖动

Question

我有一个小问题。在 Unity 3D 2020 Beta 中，我放置了一个带有球体碰撞器的玩家，以及一些带有盒子碰撞器的立方体（墙壁）。我已将播放器控制器脚本添加到播放器对象。

我已经将相机放在玩家和墙壁所在的平面上方，并且我已经让玩家应该旋转以面对鼠标位置。我使用rigidbody.AddForce 在FixedUpdate 函数中移动。 播放器控制器脚本附在下面：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
     [Header("Keys")]
     public KeyCode forward;
     public KeyCode backward;
     public KeyCode left;
     public KeyCode right;
     public KeyCode fire;
     [Header("Health")]
     public int hitpoints = 3;
     [Header("Movement")]
     public float speed;
     public float turningSpeed;
     [Header("Shooting")]
     public GameObject bulletPrefab;
     public Transform bulletSpawner;
     public float bulletSpeed;
     public float reloadTime;

     private float currentReload;
     private Rigidbody rb;
     private Quaternion targetRotation;
     void Start()
     {
         rb = GetComponent<Rigidbody>();
         currentReload = reloadTime;
     }


void LateUpdate()
{
    if (hitpoints == 0)
        Die();
    // Rotation
    var ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(ray, out hit))
    { 
        targetRotation = Quaternion.LookRotation(hit.point - transform.position);
        Debug.DrawLine(transform.position, hit.point, Color.white);
    }
    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, turningSpeed * Time.deltaTime);
    transform.eulerAngles = new Vector3(0, transform.rotation.eulerAngles.y, 0);

    currentReload += Time.deltaTime;
    // Shooting
    if (Input.GetKeyDown(fire) && currentReload >= reloadTime)
    {
        currentReload = 0f;
        GameObject bulletGO = Instantiate(bulletPrefab, bulletSpawner.position, transform.rotation);
        bulletGO.transform.position = bulletSpawner.position;
        Bullet bulletScript = bulletGO.GetComponent<Bullet>();
        bulletScript.speed = bulletSpeed;
        Destroy(bulletGO, 5f);
    }
}
void FixedUpdate()
{
    // Movement
    if (Input.GetKey(forward))
    {
        rb.AddForce(Vector3.forward * speed, ForceMode.Force);
    }
    if (Input.GetKey(backward))
    {
        rb.AddForce(-Vector3.forward * speed, ForceMode.Force);
    }
    if (Input.GetKey(left))
    {
        rb.AddForce(Vector3.left * speed, ForceMode.Force);
    }
    if (Input.GetKey(right))
    {
        rb.AddForce(Vector3.right * speed, ForceMode.Force);
    }
    //transform.position = new Vector3(transform.position.x, 10, transform.position.z);
    // ON RIGIDBODY I HAVE CONSTRAINS:
    // POSITION: Y (thats why I commented the line above)
    // ROTATION: X, Z (topdown -> so I want only rotation on Y)
}

private void Die()
{
    Destroy(gameObject);
}

}

但问题是当玩家非常重地撞到墙上时，球体对撞机开始摇晃，玩家不会准确地看到鼠标位置（大多数时候它在 10 度之外的某个地方 - 这取决于用力程度我撞墙了）。

如果有帮助，我可以录制。如果您想了解任何信息，请随时询问！任何帮助将不胜感激！ :)

Answer 1

这里的问题似乎是尽管有Rigidbody 组件，但您正在直接更改对象的转换。通常，当您附加了 Rigidbody 时，您应该避免直接更改变换，尤其是非运动的变换，因为通过附加一个，您表示对象将由物理模拟控制。

我会探索的解决方案：

• 如果您不需要rigidbody，请不要使用
• 如果您可以避免直接更改转换，请不要这样做。您可以通过应用torque 等来旋转对象
• 如果您不需要碰撞来影响刚体的物理特性，请尝试将对象设置为运动学
• 手动将对象的torque 和velocity 设置为0 每个固定更新