哪个 SoC 用于制作魔方求解器？答案

【问题标题】：Which SoC for making a Rubik's Cube Solver?哪个 SoC 用于制作魔方求解器？
【发布时间】：2026-02-02 16:55:01
【问题描述】：

使用 Raspberry Pi 而非英特尔 Galileo 来制作魔方求解器是否更明智？编程语言不是主要问题，虽然 Python 会稍微好一些。

主要限制是 Raspberry Pi 上只有一个 PWM 引脚，我们正在考虑使用伺服电机来旋转 Cube。大家怎么看？

主要区别：

【问题讨论】：

【解决方案1】：

虽然这不是在这个论坛上问的那种问题；我会尽量不让你和我的回答混淆。在尝试回答哪个最好之前，您还需要问自己一些其他事情：

除了处理器之外，您的设计还涉及什么？你想要使用 6 个舵机，一个用于立方体的每个面？你有更多具有成本效益的设计，涉及更少的伺服系统？多少个 I/O 引脚你真的需要吗？
RAM 和处理器类型是算法运行速度时要考虑的因素。您是否正在尝试制作世界上最快的魔方求解器？或者只是一种可以真正解决问题的方法。
成本是一个因素吗？这两个平台的价格都很合理，但它们之间存在差异，这在您预算有限时可能很重要
Galileo 平台比 Pi 更新。使用更受欢迎的平台时，您更有可能找到问题的答案。
编程语言重要吗？这又回到了您希望算法运行的速度。 c 实现会比 python 实现运行得更快，但最终我认为还是坚持自己更熟悉的方式会更好。

就个人而言，我可能会选择 Pi，因为围绕它建立了一个庞大的社区，你可以找到几乎所有你能想到的插件扩展板，这将使你能够专注于软件而不用担心太多关于硬件方面的事情了。

【讨论】：

我的错，我实际上认为这很合适。 1.我们使用 4 个舵机，每个舵机都连接到一个螺线管执行器。所以我猜PWM引脚是4个？和 4 个 GPIO 用于执行器？（假设伺服+电磁阀组合有效） 2. 它只需要在适当的时间内解决它。 3. 成本不是问题，我们研究所会提供我们所需的板子。 5. 编程语言不是主要因素，我更喜欢 C 而不是 python，但根据我们的项目指南，Python 应该是我们的首选。（不是强迫症）我同意，但是 PWM 引脚呢？
如果您发现需要更多可用功能，您可以使用 GPIO 引脚模拟 PWM。我也不确定你将如何用 4 个伺服解决立方体；立方体有 6 个面需要旋转；我见过的每一个求解器，即使是目前的世界纪录保持者也使用 6 个伺服器。