Python 不通过串行与 Arduino 通信

Question

我试图用 python 向我的 Arduino 发送一些串行数据并点亮一个 LED 灯，通过 Arduino IDE 的串行监视器它工作正常，但是一旦我尝试通过 Python 代码执行它，它就不会了不工作

这是 Arduino 代码：

int LED = 7;
char serialData;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT); 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  serialData = Serial.read();


if(serialData == '1'){
  digitalWrite(LED, HIGH);
}

if(serialData == '2'){
  digitalWrite(LED, LOW);
}

}

这是 Python 代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 9600
ser.port = 'COM5'

time.sleep(10)

ser.write("1")

现在，当我启动 python 代码时，它应该做的是将“1”通过 Serial 发送到 Arduino，Arduino 应该接收它并点亮 LED。

Answer 1

我认为您的 Arduino 代码很好，只是您只需等到您在串行端口中获得一些输入（行 serialData = Serial.read();）。如果这是有意的，那很好，但如果不是，你应该考虑检查Serial.available()。

主要问题在于 Python 代码。如pyserial documentation中所述，需要打开串口。此外，您应该考虑在代码末尾关闭它（您不必担心是否使用with 打开串行端口，如here 所述）。

我添加了一个 for 语句，以便您可以看到 Arduino 上的闪烁。

import serial
import time

ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 9600
ser.port = 'COM5'

ser.open()

for i in range(10):
    ser.write("1")
    time.sleep(1)
    ser.write("2")
    time.sleep(1)

ser.close()