Python/Arduino 串行通信答案

【问题标题】：Python/Arduino Serial communicationPython/Arduino 串行通信
【发布时间】：2025-12-02 17:45:01
【问题描述】：

我们正在尝试从 Python 与我们的 Arduino 进行通信，但在从 python 写入串行端口时遇到问题

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)

user_input = 'L'
while user_input != 'q':
    user_input = input('H = on, L = off, q = quit' )
    byte_command = user_input.encode()
    print(byte_command)
    ser.writelines(byte_command)   # This line gives us the error.
    time.sleep(0.5) # wait 0.5 seconds
print('q entered. Exiting the program')
ser.close()

以下是我们收到的错误：

返回 len(数据) TypeError: 'int' 类型的对象没有 len()

【问题讨论】：

你应该提供你得到的错误
我在原帖中添加了错误。 Traceback (最近一次调用最后): File "/home/pi/thingy.py", line 11, in ser.writelines(byte_command) # send a byte File "/usr/lib/python3/dist-packages/ serial/serialposix.py"，第 558 行，写入返回 len(data) TypeError: 'int' 类型的对象没有 len()

标签： python serialization arduino

【解决方案1】：

您的代码可以在我的电脑上运行。我认为您尝试使用的功能 (writelines) 是不久前添加到 pyserial 中的，因此您可能正在运行过时的版本。

在任何情况下，据我所知，writelines 是从文件处理类继承而来的，您实际上并不需要将它用于您想要做的事情。实际上我认为它甚至没有很好的记录

只需将其更改为：

ser.write(byte_command)

如果您愿意，可以查看您拥有和/或更新的 pyserial 版本。

检查你的版本运行：pip3 list | grep serial

如果您没有 3.4 版，您可以更新：pip3 install pyserial --upgrade

考虑到 writelines 如何处理文件（例如，参见 here），您的错误实际上可能与您拥有的核心 Python 有关（供您参考，我正在运行 Python 3.7.3）。

【讨论】：

【解决方案2】：

writelines 接受字符串列表，因此您不能使用它来发送单个字符串。而是使用write:

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)

user_input = 'L'
while user_input != 'q':
    user_input = input('H = on, L = off, q = quit')
    byte_command = user_input.encode()
    print(byte_command)
    ser.write(byte_command)   # This line gives us the error.
    time.sleep(0.5)  # wait 0.5 seconds
print('q entered. Exiting the program')
ser.close()

【讨论】：