MRTK Unity 获取 WMR 控制器位置和旋转答案

【问题标题】：MRTK Unity getting WMR Controller position and rotationMRTK Unity 获取 WMR 控制器位置和旋转
【发布时间】：2019-07-15 14:54:34
【问题描述】：

我想知道如何在 Unity 上使用 MRTK 获取 WMR 控制器的位置和旋转。

场景：物体被控制器之一（左/右）拾取，物体将跟随控制器的位置和旋转。

当前状态

我可以触发抓取/拾取事件并验证惯用手 (R/L)。这是我的基本代码示例：

public class WeaponControl : MonoBehaviour, IMixedRealityInputHandler
{
    private Handedness pickedHand;
    private bool isPickedUp = false;

    public void OnInputDown(InputEventData eventData)
    {
        if(eventData.InputSource.SourceType == InputSourceType.Controller && isPickedUp == false)
        {
            Debug.Log("Left Hand");
            isPickedUp = true;
            pickedHand = eventData.Handedness;
        }
    }

    public void OnInputUp(InputEventData eventData)
    {
        //throw new System.NotImplementedException();
    }

    /// Method on tracking controller below
    ///

}

目标

跟踪所选控制器的位置和旋转

【问题讨论】：

标签： unity3d mrtk windows-mixed-reality

【解决方案1】：

根据您的描述，我建议使用MRTKv2提供的Solver来实现对象跟随控制器，而不是手动获取控制器的位置和旋转。在求解器系统中，可以在 SolverHandler 组件中设置引用对象，根据不同的需求选择不同的求解器。更多信息请看：https://microsoft.github.io/MixedRealityToolkit-Unity/Documentation/README_Solver.html

【讨论】：

除了使用求解器来获取控制器的位置和旋转之外，还有其他选择吗（并且不推荐使用）？
这不是一个好的答案。我在 MS 工作，我对 MRTK 非常熟悉，能够获得控制器的位置应该非常简单，不需要 MRTK 或任何其他重量级的安全带。