如何修复 OpenCV 中的 cv::boundingRect 错误

Question

我使用的是 OpenCV 4.0.0 版。我正在尝试将一些图像拼接在一起并修剪生成的图像，虽然我能够缝合图像，但我无法修剪生成的图像。

我的程序不断中止并出现以下错误：

libc++abi.dylib：以 cv::Exception 类型的未捕获异常终止：OpenCV(4.0.0) /Users/RAR/opencv/modules/core/src/umatrix.cpp:545：错误：（- 215：断言失败）0

中止陷阱：6

错误发生在下面代码中的stitched = stitched(cv::boundingRect(c));行。

while (cv::countNonZero(sub) > 0) {
            cv::erode(minRect, minRect, cv::Mat());  // Erode the minimum rectangular mask
            cv::subtract(minRect, thresh, sub);  // Subtract the thresholded image from the minmum rectangular mask (count if there are any non-zero pixels left)
            std::vector<std::vector<cv::Point>> cnts4;
            cv::findContours(minRect.clone(), cnts4, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);
            c = cnts4[0];
            for (auto iter = cnts4.begin(); iter != cnts4.end(); ++iter) {
                if (cv::contourArea(*iter) > cv::contourArea(c)) { // Finds the largest contour (the contour/outline of the stitched image)
                    c = *iter;
                }
            }

            stitched = stitched(cv::boundingRect(c));  // Extract the bounding box and use the bounding box coordinates to extract the final stitched images
}

为什么会出现这个错误？

Answer 1

来自 OP 的 cmets：

stitched: cols: 4295 rows: 2867 bounding rect[4274 x 2845 from (11, 12)] 
stitched: cols: 4274 rows: 2845 bounding rect[4272 x 2843 from (12, 13)]

在第一种情况下，矩形试图从stitched 图像中的(11, 12) 中提取(4274, 2845) 的大小。这意味着它从(11, 12) 到(4285, 2857) 获取像素，这在stitched 图像的范围内，因为stitched 图像的大小为(4295, 2867)。 没问题。

在第二种情况下，矩形试图从stitched 图像中的(12, 13) 中提取(4272, 2843) 的大小。这意味着它将像素从(12, 13) 带到(4284, 2856)，这超出了拼接 图像的范围，因为stitched 图像的大小为(4274, 2845)。 问题。

您尝试提取的子图像比较大的图像大得多。

(-215: 断言失败) 0

错误消息也表明了这一点。错误消息中的roi 是指您尝试使用cv::boundingRect(c) 提取的子图像，m 是stitched 图像。此矩形的坐标超出了stitched 图像的大小。

您可以通过手动设置矩形的坐标来进行测试。

stitched(cv::Rect(11, 12, cv::Size(4274, 2845) 不应该出现错误

您将收到stitched(cv::Rect(12, 13, cv::Size(4272, 2843) 的错误

Answer 2

最后一次迭代是问题所在，因为它找不到任何轮廓。

也许你可以尝试这样的事情：

int nonZeroCount = 1;
while (nonZeroCount) 
{
    cv::erode(minRect, minRect, cv::Mat());
    cv::subtract(minRect, thresh, sub);
    nonZeroCount = cv::countNonZero(sub);
    if (nonZeroCount)
    {
        std::vector< std::vector<cv::Point> > cnts4;
        cv::findContours(minRect.clone(), cnts4, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        c = cnts4[0];
        for (auto iter = cnts4.begin(); iter != cnts4.end(); ++iter) 
        {
            if (cv::contourArea(*iter) > cv::contourArea(c))
            {
                c = *iter;
            }
        }
        stitched = stitched(cv::boundingRect(c));
    }
}