ROS Kinetic：尽管已安装，但没有名为“rosdep”的脚本

Question

我在 Ubuntu 16.04 中使用 ROS Kinetic 时遇到问题。
它工作正常，但在我尝试配置 Turtlebot Simulator 和 AR Drone Autonomy Package 时突然 rosdep 消失了。 当我输入sudo rosdep init 时，它会显示下一个错误

Traceback (most recent call last): 
File "/usr/local/bin/rosdep", line 4, in <module>
__import__('pkg_resources').run_script('rosdep==0.11.5', 'rosdep')
File "build/bdist.linux-x86_64/egg/pkg_resources/__init__.py", line 739,in run_script
File "build/bdist.linux-x86_64/egg/pkg_resources/__init__.py", line 1486, in run_script
pkg_resources.ResolutionError: No script named 'rosdep'

我尝试使用sudo apt-get install python-rosdep 手动安装rosdep，但它显示python-rosdep is already the newest version (0.11.5-1)

我尝试使用 sudo apt-get purge ros-* 和 sudo apt-get autoremove 卸载 ROS，然后重新安装。
并且还使用sudo apt-get install --reinstall ros-kinetic-desktop-full 重新安装它，但没有工作。

我按照官方的指示 site 。 知道我能做些什么来解决这个问题吗？谢谢

Answer 1

rosdep 实际上完全独立于所有 ros-** 包，因为它用于安装它们，这就是为什么重新安装这些包没有帮助。

我最好的猜测是，除了 apt 之外，您还使用了 pip 和 rosdep，现在有 1.5 或 3 个不同版本的 rosdep。请尝试完全删除使用 apt 安装的 rosdep： apt-get purge python-rosdep 并确保删除包时没有错误。如果有，请在此处发表评论。然后，检查名为 rosdep 的文件夹的所有 python 导入路径，并将其删除。您可以通过运行以下 python 脚本找出您的 python 导入路径：

import sys
print sys.path

然后，您输入which rosdep。如果任何地方都有 rosdep 二进制文件，请将其删除。然后你可以重新安装rosdep：sudo apt install python-rosdep。