尽可能快地将数组中的重叠矩形分组

Question

我正在尝试制作自己的计算机视觉项目。在进入现实世界之前，我决定从匹配计算机生成的对象开始。第一次测试很顺利，它能够匹配一个对象并且正确识别颜色。搜索绿色方块时，这是我的结果：

^{我在搜索函数返回的位置上画了红框}

但是，一旦环境更加模糊，就会有更多可能的匹配位置。甚至可能还有更多期望的目标。这是电脑游戏的截图：

搜索到的对象在红框内。我的搜索基于相似的颜色，特别是平均颜色之间的距离。如果我突出显示测试程序中的所有搜索结果，这就是我得到的结果：

显然，在我的对象所在的位置有大量的矩形匹配。我需要将它们分组，然后只选择其中一个。

因此问题是：如何对重叠的矩形进行分组并将每个组分隔在一个数组中？

Answer 1

在您的图像 中，您有一组用红色绘制的N 矩形，您需要一种算法来为您提供k 代表矩形，并且对于这个特定的图像k 将等于2。

您需要的算法类似于http://en.wikipedia.org/wiki/Cluster_analysis，其中您需要聚类的数据集是矩形中心的集合，这意味着聚类由代表矩形中心的二维点表示。

例如，聚类算法可以是http://en.wikipedia.org/wiki/K-means_clustering，您可以在此处选择k，如此处所述http://en.wikipedia.org/wiki/Determining_the_number_of_clusters_in_a_data_set

一旦你得到k，算法就会给你k代表中心；然后对于每个矩形，算法会告诉你矩形属于哪个簇。那么代表矩形可以这样计算：它的中心是簇，宽度是属于簇的所有矩形的平均宽度，高度是属于簇的所有矩形的平均高度。