有效地对重叠的矩形进行分组

Question

对重叠矩形进行分组的最佳方式？我尝试过使用 OpenCV，但 grouprectangles 方法无法按预期工作。

我想过做这样的事情：

L = [every rectangle]
L_next = []
while not L.empty():
    for rectangle in L:
        L.remove(rectangle)
        for other_rectangle in L:
            if rectangle overlaps with other_rectangle:
                L_next += rectangle + other_rectangle
    L = L_next
    L_next = []

由于每个未合并的矩形都将从下一个列表中删除，因此在最坏的情况下，我将有 n/2 外部循环的迭代。两个内部循环应该执行n 和n - 1 次，因此在最坏的情况下，算法应该大致为O(n^3)，假设我没有遗漏任何内容并且每个步骤只需要O(1)。

问题：

1）需要使用等价类或其他东西来正确合并矩形组。 Boost有类似的东西吗？

2）这似乎是一种必须经常进行的操作，所以我很惊讶没有找到更多的材料。这是怎么回事？

3) 假设确实没有什么东西已经实现了，有没有人有一些建议来改进我的方法？

4) 查看两个矩形是否重叠的最佳方法是什么？

Answer 1

我会查看 pygame.Rect.collide 方法来解决您的问题。由于矩形重叠检测在游戏中非常普遍，我想它们的实现在计算复杂度方面相当不错。