python opencv - 对象跟踪和坐标答案

【问题标题】：python opencv - Object Tracking and coordinatespython opencv - 对象跟踪和坐标
【发布时间】：2021-03-05 06:01:13
【问题描述】：

我正在使用对象跟踪代码。 https://www.pyimagesearch.com/2015/09/21/opencv-track-object-movement/。有几次它工作得很好。它跟踪球很好。然后，打开相机没有问题，但是当我在相机的视野范围内移动网球时，我得到了以下错误

if counter >= 10 and i == 1 and pts[-10] is not None:IndexError: deque index out of range

dX = pts[-10][0] - pts[i][0]
        dY = pts[-10][1] - pts[i][1]
        (dirX, dirY) = ("", "")

如果我删除if counter >= 10 and i == 1 and pts[-10] is not None:

代码可以在不显示 x 和 y 的位置的情况下工作，但这不是我想要的。可能是什么问题？

【问题讨论】：

你试过用括号括住和的两个参数吗？我认为 and 首先被评估，所以你先做10 and i 然后剩下的......所以：if (counter >= 10) and (i == 1) and (pts[-10] is not None):
它没有用。相机打开没有问题，但是当我将网球移到相机的视野范围内时，窗户就关闭了。

标签： python opencv

【解决方案1】：

同样的问题（至少我是这么认为的）

一旦检测到这条线的某事，它就会崩溃

if counter >= 10 and i == 1 and pts[-10] is not None:

我的“解决方案”不好，而且它的准确性大大降低，但至少我可以运行它而不会崩溃

将上面提到的行替换为

if (counter >= 10) and (i == 1):

然后添加一个 try/except 块，在其中放置 if 块中的所有内容。所以这部分应该是这样的

if (counter >= 10) and (i == 1):
        try:
            if pts[-10] is not None:
                dX = pts[-10][0] - pts[i][0]
                dY = pts[-10][1] - pts[i][1]
                (dirX, dirY) = ("", "")

                if np.abs(dX) > 20:
                    dirX = "East" if np.sign(dX) == 1 else "West"

                if np.abs(dY) > 20:
                    dirY = "North" if np.sign(dY) == 1 else "South"

                if dirX != "" and dirY != "":
                    direction = "{}-{}".format(dirY, dirX)

            else:
                direction = dirX if dirX != "" else dirY

        except:
            direction = "error"

【讨论】：

【解决方案2】：

检测轮廓后重置帧计数器：

# only proceed if at least one contour was found
if len(cnts) > 0:
    # find the largest contour in the mask, then use
    # it to compute the minimum enclosing circle and
    # centroid
    c = max(cnts, key=cv2.contourArea)
    ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)
    M = cv2.moments(c)
    center = (int(M["m10"] / M["m00"]), int(M["m01"] / M["m00"]))


if len(pts) >= 60:
       cap.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, 0)

【讨论】：