【发布时间】：2015-02-05 21:40:39
【问题描述】：
我目前正在尝试使用 OpenCV 的校准工具箱，并且正在使用默认的棋盘格图案来校准相机。我想使用更大的棋盘格块，这样我就可以离相机更远，而不会影响 OpenCV 检测角落的能力。
据我了解，OpenCV 已使用默认块大小值进行预编程。我的问题是：有没有办法在代码中更改这个默认的块大小值？我会在哪里改变这个？ TIA
【问题讨论】：
【发布时间】：2015-02-05 21:40:39
【问题描述】：
OpenCV 不对您的图案的物理尺寸或图案尺寸做出任何假设。
也就是说，您可以使用任何具有 R 行和 C 列的模式。 每个块是 1 cm 还是 1 m 也没关系。
您为calibrateCamera 函数提供的唯一内容是objectPoints 和imagePoints。
这些参数的数组维度（大小）对应于图案的角数。
objectPoints 应包含棋盘角的 3D 坐标（好吧，在您的情况下为平面坐标，通过设置 Z=0）。这些角应缩放到棋盘的物理尺寸。也就是说，如果一个角具有行列索引(3,1)，并且每个块边为 3 厘米，则 3D 坐标将为(0.09, 0.03, 0.00)。
【讨论】：
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好吧，这是有道理的，但您介意解释一下this 示例中的
objp = np.zeros((6*7,3), np.float32)和objp[:,:2] = np.mgrid[0:7,0:6].T.reshape(-1,2)行吗？它似乎创建了一个包含角索引而不是坐标的数组（例如（3, 1, 0）而不是（0.09, 0.03, 0）） -
它创建了一个 6x7 的 3D 点网格，其中每个坐标为 (x, y, 0)。 x 和 y 坐标由
meshgrid函数创建，在这种情况下创建一个规则网格。在解释器中运行 meshgrid 命令并查看输出，希望它会很清楚。