Raspberry Pi 4 上 Ubuntu 20.04 上的 GPS 串行控制台问题答案

【问题标题】：GPS Serial Console issue on Ubuntu 20.04 on Raspberry Pi 4Raspberry Pi 4 上 Ubuntu 20.04 上的 GPS 串行控制台问题
【发布时间】：2022-02-09 13:49:00
【问题描述】：

我正在尝试在无头运行 Ubuntu 20.04 的 RPi 4B 上使用 BerryGPS-IMUv3 (https://ozzmaker.com/berrygps-berrygps-imu-quick-start-guide/)。安装 BerryGPS-IMU 后，它会阻止 pi 启动，可能是因为它正在将数据流式传输到 pi 并中断启动过程。制造商的说明声明需要禁用串行控制台，但说明假设用户正在运行 raspbian。

有没有人想出在 Ubuntu 20.04 上禁用串行控制台（但保持串行端口启用）的方法？我想我需要将启动延迟设置为“-2”以忽略中断，但我不确定如何通过 ssh 访问该设置。

【问题讨论】：

标签： serial-port gps boot ubuntu-20.04 raspberry-pi4

【解决方案1】：

我遇到了类似的问题，并找到了this 的解决方案（使用 Raspberry Pi 4、Ubuntu 20.04 和 Adafruit Ultimate GPS HAT 进行了测试）。正如您所说，它是关于在串行线路上接收输入时阻止 U-boot 中断自动启动。不幸的是，这需要重新编译 U-boot 二进制文件。我在 RPi 本身上执行了此操作，而不是根据链接进行交叉编译。

我的步骤如下：

安装依赖：apt-get install git make gcc gcc-aarch64-linux-gnu bison flex （注意我需要将bison 和flex 添加到包中，因为没有它们构建失败，链接答案中没有提到）
获取 U-boot 代码库：git clone --depth 1 git://git.denx.de/u-boot.git && cd u-boot/
编辑 rip_4_defconfig：vi configs/rpi_4_defconfig 添加行：

CONFIG_BOOTDELAY=-2
CONFIG_SILENT_CONSOLE=y
CONFIG_SYS_DEVICE_NULLDEV=y
CONFIG_SILENT_CONSOLE_UPDATE_ON_SET=y
CONFIG_SILENT_U_BOOT_ONLY=y
Per the linked post

编辑 rpi.h：vi include/configs/rpi.h，修改此节以添加“silent=1\0”行

#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
    "dhcpuboot=usb start; dhcp u-boot.uimg; bootm\0" \
    "silent=1\0" \
    ENV_DEVICE_SETTINGS \
    ENV_DFU_SETTINGS \
    ENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS \
    BOOTENV

然后make rpi_4_defconfig && make
重新定位 make 的二进制输出：

mv /boot/firmware/uboot_rpi_4.bin /boot/firmware/uboot_rpi_4.bin.bak
mv u-boot.bin /boot/firmware/uboot_rpi_4.bin

我认为这就是我在 Ubuntu 20.04 上启动 RPi 和 Adafruit GPS HAT 所做的一切。

【讨论】：

自 2021 年 11 月 13 日起，这不再有效。每次启动时，我都会收到这样的消息：spi-bcm2835 could not get clk: -517
作为另一个附录 - 以 Raspberry Pi 4 上的 Ubuntu 20.04 作为目标和构建机器，上述说明适用于以下修改：git clone --depth 1 git://git.denx。 de/u-boot.git --branch=v2021.01 我猜这意味着后来的标签发生了一些变化

【解决方案2】：

编译 U-boot 对我不起作用（截至今天，Raspberry Pi 4 上的最新 Ubuntu 20.04）。我不得不使用串行控制台来更改设置。跟着这个答案：https://askubuntu.com/a/1278181/1569332 让我试着扩展一下。

您必须将串行适配器连接到 Pi 的 Tx Rx (GPIO 14,15) 引脚并从另一台计算机登录到 Raspberry Pi 的串行控制台 (UART)。请参阅 this guide 以获取相关教程。我使用了一个 Arduino（运行 SoftwareSerial 示例 -->> 将波特率更改为 115200），连接方式如下： connection diagram

Rpi TXD -- Arduino 引脚 10

Rpi RXD -- Arduino 引脚 11

Rpi GND -- Arduino GND
将pi断电，将串口设备（Arduino）连接到另一台电脑，打开Arduino串口监视器（或putty或sudo screen /dev/tty{your port} 115200）
为 Rpi 供电，您应该会看到类似于启动屏幕的内容。
在串行监视器/控制台上按住 ENTER（/任意键），它应该会打印：

Hit any key to stop autoboot: 2 0

U-Boot>

如果您错过了 U-Boot 菜单，系统会提示您登录。快速重复步骤 3 和 4。

输入以下命令：

setenv bootdelay -2

saveenv 回复应该是Saving Environment to FAT... OK

重启验证。

【讨论】：