检查线是否穿过 2D 地图上的墙壁答案

【问题标题】：Check if the line goes through wall on 2D map检查线是否穿过 2D 地图上的墙壁
【发布时间】：2012-05-23 02:38:32
【问题描述】：

我有 2d 地图，我想检查线条是否与任何元素发生碰撞。我需要一个函数，它可以告诉我这条线是否在途中与任何对象相交。

看看：

红线不正确（函数应该返回假），绿线是（返回真）。我的碰撞贴图是布尔图，1 代表墙壁，0 代表空白空间。

这是怎么回事？我读过我需要检查线是否与任何墙壁相交，但我完全不知道如何在 2d 地图上执行此操作。

感谢任何回复。

【问题讨论】：

线条是否只在单元格中心有端点，或者它们可以在任何地方？
仅中心。也许将来我会用它做某事，但现在只有中心。

标签： c++ map line collision intersect

【解决方案1】：

这取决于你的墙是如何表示的。

如果它们是矩形，则在您的线和代表矩形的 4 个线段之间寻找line/segment 交点。

如果是像素，可以使用bresenham line算法来查看线上的像素是否在这些块上。

【讨论】：

它们是二维数组碰撞图上的位。也许还有更多？我是新手:(
然后使用 Bresenham 算法。诀窍是您必须使用作为单元格坐标的坐标，而不是像素，并且目标不是画线。您知道直线的坐标（起点和终点）。使用 bresenham 算法找出这条线上的所有块。如果这些块中的一个是墙，那么就会发生碰撞。

【解决方案2】：

如果您的墙表示为线段，您可以测试线段的交叉点，如 Paul Bourke 所述：http://local.wasp.uwa.edu.au/~pbourke/geometry/lineline2d/

如果您的墙表示为多边形，您可以将测试线剪裁到墙多边形上，并查看剪裁结果是否为非空，如 Paul Bourke 所述：http://local.wasp.uwa.edu.au/~pbourke/geometry/cliplinetopoly/

【讨论】：

【解决方案3】：

所以，我认为您的单元格是正方形...假设它们是单位正方形。所以，如果我有任何坐标，对于像浮点数或双精度点这样的点，它们在单元格中。

您需要知道线的端点位于哪些单元格中
从一个端点直接走到另一个端点，并为每个单元测试它是否是一堵墙
找到墙时返回 false，否则返回 true。

要从一个端点走到另一个端点，您需要计算每个轴的增量（调用 delta_x 和 delta_y，这些值是 'int'，因为我们在这里讨论的是单元格），即它继续的单元格数垂直和水平。你取两者中最大的一个。您将为循环使用该最大值。假设这个值是 D = max(delta_x, delta_y) 并且 XX 和 YY 是一个端点的单元格的坐标。

float step = 1.0f / D;
float current_location = 0.0;
for (int i = 0; i <= D; ++i, current_location += step)
{
  int cur_x = XX + current_location * delta_x;
  int cur_y = YY + current_location * delta_y;
  if (intersect_wall(cur_x, cur_y))
    return false;
}
return true;

就是这样...根据您的功能调整它。

【讨论】：

这是个坏主意。我并不是说我的东西是唯一值得一看的东西，但是这个算法在你会遇到的许多边缘情况下有很多缺陷（例如非常垂直的线，或者长而略微向上）。大体和我的一样：找到线上的像素，然后检查哪一个在碰撞。我提出的算法（bresenham，但还有其他算法）只会更准确，不会出现这个很快就会显示的问题。
我在 3 分钟内就完成了这件事……实际上，我正在使用这种方法来绘制线条，它给出了一个简单而良好的结果。我希望有比这更好的方法！
好吧，我只能说这个效果最好。虽然它很慢，所以我会找到更快的东西......