如何防止 Ridigbody 穿过墙壁？答案

【问题标题】：How to prevent a Ridigbody from going through walls?如何防止 Ridigbody 穿过墙壁？
【发布时间】：2016-03-08 04:39:23
【问题描述】：

我有一艘船，那是 Rigidbody。船上有一个MeshCollider。这个碰撞器被设置为凸的。

我已经掌握了以编程方式创建的Mesh。该网格上有一个MeshCollider。这个碰撞器没有设置为凸的。

大多数时候，这是有效的。我不会从地板上摔下来。大约 40% 的时间我可以开车穿过墙壁。

为了解决这个问题，我为每个墙部分添加了一个子GameObject，标记为静态。这个GameObject 上有一个BoxCollider。我将对撞机的大小设置为比墙的截面大 0.1。这意味着对撞机重叠，不应该有间隙可以通过。

如下图所示，有时我仍然可以开车穿过墙壁。

我应该怎么做才能开车穿过墙壁？

我试过了：

也将Rigidbody 添加到地面，标记为运动学。为此，我将MeshCollider 全部删除并使用了所有BoxColliders。我不得不使用所有BoxColliders，因为你可以有一个凸刚体。 这并没有解决问题。
我从播放器中删除了MeshCollider，并使用了一个BoxCollider。此时场景中不再有任何MeshColliders。 这并没有解决问题。
Rigidbodys 都设置为连续碰撞检测。

我想知道 UNity3d 物理系统是否可以正常工作：/

【问题讨论】：

你如何移动这艘船？你是直接移动船的位置，还是使用像 AddForce 这样的 Rigidbody 方法？顺便说一句，别担心，Unity 的 3D 物理引擎“Nvidia PhysX”实际上非常强大。不幸的是，有很多错误可能归结为用户错误（这发生在我们所有人身上）。
@AquaGeneral - 我正在使用 Rigidbody.MovePosition 和 Rigidbody.MoveRotation 来制作船的运动。

【解决方案1】：

问题太多了，一一尝试，看看哪一个适合你。

如果你想使用带有凸面的Mesh Colliders，RigidBody 必须附加到它上面。将 RigidBody 附加到两个对象。
因为您正在使用代码生成墙，请确保您分配网格碰撞器的墙具有 255 个三角形。凸网格碰撞器 限制为 255 个三角形。如果墙的三角形 > 255，凸面将失败。
由于它有时会工作但有时会失败，请将墙壁和船的刚体碰撞检测更改为连续动态。
使用复合碰撞器。移除船上的 Mesh Collider 并在您的船上使用多个 Box Collider 以获得您想要的感觉。

【讨论】：

【解决方案2】：

调整固定和最大允许时间步长。我将“固定时间戳”设置为0.0005

【讨论】：