使用 glMultMatrixf 的翻译，以及何时规范化

Question

所以我可以更好地理解事情，我试图摆脱调用 gl 转换函数（glTranslatef / glRotatef 等），而是创建自己的矩阵并使用 glMultMatrixf()。

我为 x/y/z 旋转创建的矩阵似乎完美无缺，但我的平移矩阵似乎将我的网格的所有顶点折叠成一个轴。

我认为传递矩阵是否偏离了基础：

    { 1.0f,0.0f,0.0f,x
      0.0f,1.0f,0.0f,y,
      0.0f,0.0f,1.0f,z,
      0.0f,0.0f,0.0f,1.0f };

到 glMultMatrixf 和做 glTranslatef(x,y,z) 一样吗？ （我是专栏专业的。为了确保我没有完全倒退，我转置了上面的矩阵，但它仍然没有工作。只是似乎把所有东西都压平到不同的轴上。）

我是否在某处缺少规范化步骤？何时对矩阵进行归一化是个好主意。

提前感谢您向我提供一些知识！

这些是我的旋转矩阵： X轴

{ 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
  0.0f, (float) Math.cos(x), (float) -Math.sin(x), 0.0f,
  0.0f, (float) Math.sin(x), (float) Math.cos(x), 0.0f,
  0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f }; 

Y轴

{ (float) Math.cos(y),0.0f,(float) Math.sin(y),0.0f,
   0.0f,1.0f,0.0f,0.0f,
  (float) -Math.sin(y),0.0f,(float) Math.cos(y),0.0f,
   0.0f,0.0f,0.0f,1.0f };

Z轴

 { (float) Math.cos(z),(float) -Math.sin(z),0,0,
   (float) Math.sin(z),(float) Math.cos(z),0,0,
   0.0f,0.0f,1.0f,0.0f,
   0.0f,0.0f,0.0f,1.0f };

Answer 1

在我看来，这似乎是换位的。元素顺序应该是：

   0   4   8   12
   1   5   9   13
   2   6   10  14
   3   7   11  15

但是你在元素 3 中有 x，它应该是元素 12（y 和 z 相同）。

===编辑===

抱歉，刚刚注意到您已经说过您转置了它。但是 x 绝对应该在元素 12 中，只是为了为您确认。我认为你不必对矩阵做任何额外的事情来让它工作。