【发布时间】：2017-07-11 10:25:48
【问题描述】：
如何获取 pcl 中 2 个点云之间的距离？我想找到两个平行和不规则表面之间的距离。但是使用最近邻法不能得到法线方向的距离。我该怎么做？
【问题讨论】：
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一定要快吗？ :D
标签： point-cloud-library point-clouds
【发布时间】：2017-07-11 10:25:48
【问题描述】：
如何使用
float pcl::geometry::squaredDistance ( const PointT & p1,
const PointT & p2 ) [inline]
函数将返回： 2 点之间的平方欧几里得距离。
程序可以是
- 选择平面 1 上的任意一点
- 计算平均距离 在任意点到平面 2 上的所有点之间
平面 1 和平面 2 是平行的，所以无论平面 1 上的点位置如何，输出都不应该相同？
【讨论】：