从 xyz 磁力计获取磁北 (iPhone 3.0)

Question

我实际上是在转贴来自 iphone 开发板的问题。我没有问它，但我在试图找到它的答案时找到了它。那里还没有人回复，所以我想我会尝试在这里发布。

提前感谢您的帮助！

有人知道从 CLHeading 的原始 xyz 值计算磁航向的算法的任何细节吗？我确信必须有一个通用的方法来处理不同的磁力计。

Answer 1

如果您不想使用trueHeading 值，并假设指南针完全水平，则可以这样计算航向：

• (y>0) 航向 = 90 - atan2(x,y)*180 / pi
• (y
• (y=0, x
• (y=0, x>0) 航向 = 0.0

（这些来自http://www.magneticsensors.com/datasheets/an203.pdf）

...加上Magnetic deviation 和Magnetic declination 的标题必须更正

如果指南针不是水平的，您应该只使用水平分量（不能忽略 z 轴），将 (x, y, z) 向量投影到与地球表面平行的平面，然后根据这个投影的 x 和 y 计算航向。

希望对你有帮助。