如何在没有磁力计的情况下检测磁北/方位角答案

【问题标题】：How to detect magnetic north / azimuth without Magnetometer如何在没有磁力计的情况下检测磁北/方位角
【发布时间】：2016-10-11 11:07:55
【问题描述】：

我正在使用没有磁力计但有旋转传感器（陀螺仪）、重力传感器和 GPS 的 Android 设备。我想从这些传感器确定真北/方位角，但不知道如何。如果没有磁力计，我如何确定该设备的方向？很明显，它知道北在哪里，地图应用程序工作得很好。

【问题讨论】：

stackoverflow.com/questions/38711705/…
@Ircover 谢谢，我已经更新了我的问题，我想我追求的是“真正的北方”，而不仅仅是设备的方向（因为它朝上会返回 0 )。本质上，我正在尝试创建具有给定约束的指南针
如果设备移动（不止几米），那么 GPS 可以为您提供移动方向。从理论上讲，您可以使用它来“校准”旋转传感器，然后用它跟踪设备的旋转。当然，在实践中，如果设备在多个轴上旋转，事情就会变得复杂。

标签： android android-sensors magnetometer sensormanager

【解决方案1】：

更新：

您可以使用看起来非常适合您的情况的Rotation Vector Sensor。

private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
...
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);

你想要的坐标系如下：

X 定义为 Y x Z 的向量积。它与设备当前位置的地面相切，指向东方。
Y 在设备当前位置与地面相切，并指向地磁北极。
Z 指向天空并垂直于地平面。

Android 提供了很多可用的传感器

如果您特别想使用陀螺仪 (Sensor.TYPE_GYROSCOPE)，您可以这样做（取自 Google example）：

private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
...
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
      //...
}

但您可以尝试检查是否可以使用将利用多个传感器的更高级别的 API

您应该看看 JavaCodeGeeks 的 simple example，他们利用默认的 Sensor.TYPE_ORIENTATION 构建一个 android 指南针

关于 Sensor.TYPE_ORIENTATION 的更多信息。 According to Google 您仍然可以使用设备方向，但通过调用 getOrientation() 而不是直接通过传感器进行操作。

我们建议不要使用来自方向传感器的原始数据您将getRotationMatrix() 方法与 getOrientation() 计算方向值的方法，如以下代码示例。作为此过程的一部分，您可以使用 remapCoordinateSystem() 将方向值转换为的方法您的应用程序的参考框架。

坏消息是getOrientation() 和旧的Sensor.TYPE_ORIENTATION 至少部分依赖于磁力计

希望这会有所帮助！

【讨论】：

谢谢，我知道如何使用陀螺仪传感器——我只是不知道如何从读数中确定“真北”，因为我需要先了解北在哪里。很遗憾，TYPE_ORIENTATION 已被弃用，因此无法使用:(
那我再看看;)
谢谢，我会将其标记为正确答案，尽管我使用的硬件没有给我任何 TYPE_ROTATION 的读数 :( 但这听起来像是我可能拥有的唯一其他选择.
谢谢 ;) 你有没有注意到它实际上是 TYPE_ROTATION_VECTOR 而不是 TYPE_ROTATION？（只是确保）
是的，感谢您仔细检查，这就是我的意思:) 这是我正在使用的汽车仪表板，显然它不愿意打球