使用 TraCI 的 SUMO 和 OpenDS 集成答案

【问题标题】：SUMO and OpenDS Integration using TraCI使用 TraCI 的 SUMO 和 OpenDS 集成
【发布时间】：2019-02-14 20:22:30
【问题描述】：

我正在考虑将 SUMO 作为移动服务器，我想通过使用 TraCI 与 SUMO 交互，将 OpenDS 车辆对象映射到 SUMO 模拟。人类用户将通过驾驶机器与 OpenDS 进行交互，其目的是创建人在环模拟。我会考虑在 SUMO 和 OpenDS 之间以双向方式传输移动信息。

我对这个领域比较陌生，找不到合适的参考资料。我将不胜感激任何相关文档或项目的指针。

提前致谢。

【问题讨论】：

标签： sumo

【解决方案1】：

有几个项目将 SUMO 与驾驶模拟器相结合，PARCOURS 项目已被描述为here，rFPro 解决方案here（另请查看程序），但不幸的是我不知道任何可用的开源实现。通常这对夫妇使用 TraCI 接口，其中最重要的命令是 vehicle.moveToXY，它将用户驾驶车辆的位置与 SUMO 中的对应位置同步。

【讨论】：

谢谢迈克尔。 OpenDS 的要求是同步车辆运动的复杂性。目前，OpenDS 似乎只允许从 SUMO 控制红绿灯路口。应该可以通过使用与车辆状态相关的 TraCI 命令从 OpenDS 控制车辆对象，但我还没有尝试过，到目前为止还没有看到任何类似的尝试。感谢您提供参考项目。
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