是否可以使用 SUMO TraCI 获得边缘的密度？答案

【问题标题】：Is it possible to use SUMO TraCI get the density of the edge?是否可以使用 SUMO TraCI 获得边缘的密度？
【发布时间】：2018-04-13 06:06:05
【问题描述】：

为了监控边缘的 LOS(Level of Service)，我需要知道边缘/道路的密度。我知道 SUMO Edge-based Traffic Measure Output 包含属性 density。但我需要在模拟过程中得到它。那么，是否可以使用SUMO TraCI 来获取边缘的密度？不然怎么计算输出中的密度？

【问题讨论】：

根据http://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Edge_Value_Retrieval，您可以请求在最后一个时间戳的边缘行驶的车辆数量。如果需要边的长度，大概可以从边的车道长度得到这些信息。

标签： omnet++ veins sumo

【解决方案1】：

Ventu 的评论基本上是这样说的：密度是每公里的车辆数量。所以在 Python 中你可以使用

num = traci.edge.getLastStepVehicleNumber(edgeID)
density = num / traci.lane.getLength(edgeID + "_0") / 1000.

最后一行有点小技巧，因为它只是从边缘 id 派生出第一条车道的 id，并假设一条边缘的所有车道都具有相同的长度，但目前对于相扑中的所有网络都是如此。

【讨论】：

只是确认密度是否需要考虑车辆长度。例如，如果道路只有卡车，则车辆的数量可能会更少，从而导致密度更小。但如果道路只有紧凑型车辆，车辆数量可能会更多，从而导致更大的密度。
对密度有不同的定义，但是是的，相扑使用的正是您所说的。满载卡车的道路比满载小型汽车的道路密度小。
另外，根据上面给出的公式，密度是针对边缘的。在这种情况下，如果我需要车道的密度，我可以通过以下方式进行进一步计算：laneDensity = edgeDensity / numOfLane。这是正确的吗？
这将是所有车道的平均密度。如果您希望它特定于一条车道，只需调用 traci.lane.getLastStepVehicleNumber(laneID) 而不是边缘对应物