MATLAB：“double”类型的输入参数的未定义函数“rotm2tform”

Question

在 MATLAB R2019a 中运行以下命令时出现错误

clc
clear
rotm = [1 0 0 ; 0 -1 0; 0 0 -1];
tform = rotm2tform(rotm)

命令窗口：

Undefined function 'rotm2tform' for input arguments of type 'double'.

Error in ex2_1 (line 4)
tform = rotm2tform(rotm)

例子取自https://se.mathworks.com/help/robotics/ref/rotm2tform.html

可能是什么问题？

Answer 1

正如烧杯所指出的，Robotics System Toolbox 需要安装。这就是我的问题。现在示例运行良好。