对象轮廓上的opencv角点检测答案

【问题标题】：opencv corner detection on object contour对象轮廓上的opencv角点检测
【发布时间】：2016-08-07 01:21:48
【问题描述】：

我有一个熔炼立方体的图像，随着时间的推移形成一个液滴。到目前为止，我提取了它的轮廓，但接下来我需要区分对象和表面。我的想法是检测物体接触表面的角落，但我正在努力寻找一种合理的方法来做到这一点（最好使用 opencv 的 c++ 接口）。如有任何建议，我将不胜感激。
以下是提取轮廓的一些示例：

编辑： @哈里斯：

我已经尝试了你的建议的一个变体，它正在为我做这项工作：

在近似轮廓中，我从左侧接近，寻找具有指定范围内的值的第一个角度，然后从右侧寻找相同的角度。由于近似的轮廓点是原始轮廓点的子集，因此我确定了原始序列中的 2 个角点，并在两个角处对其进行切割。中间部分我作为水滴，左右部分我重新组合为我的表面线。可能有更好、更稳定的方法，但这对我有用。谢谢！

【问题讨论】：

用原始图像（以阈值为例）可能会更容易区分物体与表面。我们可以看到原图吗？
第一个想法。如果轮廓点按顺序存储（因为它们在图像中）。我将选择一个“好的”d_Index 表示〜5（用于平滑的小噪声）并为每个点 i 计算“切线”向量 P[i+5]-P[i]。相邻切向量的内积将显示角下降。找到液滴的最小位置/i（通过线性插值？？）。第一个 min i_h 和最后一个 min i_e 将从 all 中分割出对象的轮廓。如果需要该区域，请在原始图像中从 P[i_h] 到 P[i_e] 画一条线，然后再次找到轮廓。

【解决方案1】：

你可以试试这个方法，

对于角度，您可以使用方程式

double Angle = atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180.0 / CV_PI;

【讨论】：

感谢您的回答！听起来确实不错，但我不知道 approxPolyDP 函数会优化哪些轮廓点，我现在太累了，无法阅读，但肯定会在接下来的几天内完成 :-) 我会让你知道结果
approxPolyDP 采用对角度计算很重要的精度或公差参数。在多维数据集融化时它保持不变，因此更容易在帧的连接序列中找到一条线。类似于前景减法。