每像素阈值答案

【问题标题】：Per Pixel Thresholding每像素阈值
【发布时间】：2012-06-04 14:55:58
【问题描述】：

我想知道在 opencv 中是否可以为每个像素设置一个阈值。例如 p(x,y) 应大于 100，然后 p(x+1,y) 应大于 101。

您可以将其视为背景减法。这样背景前面的所有东西都保留下来了。

我在想这样的事情。我有一个图像，然后是另一个图像。我减去它们。这意味着剩下的一切都应该高于阈值。

例如：

右侧是启动相机（kinect）时拍摄的图像。然后左边的图像是当前的相机馈送 - 左侧的图像。

代码：

cvSub(depth, depthInit, difference, null);

由于没有任何变化，这应该更黑（我可以理解有一些噪音）

这可能是因为还有负值吗？

提前谢谢

【问题讨论】：

您可以创建一个与包含所有阈值的图像大小相同的矩阵 t，然后执行Mat res = p > t;。这能解决你的问题吗？
如何在带有 IplImages 的 opencv 中实现这一点？
抱歉。我在谈论 C++ API 和 cv::Mat 类型。我不知道这样的事情是否可以使用 C API。
其实是在javacv中。但我试过了，iplimage 和 cvMat 似乎都不起作用。

标签： image-processing opencv threshold background-subtraction

【解决方案1】：

我想你想要cvCmp (Docs)

// make sure threshold is zero to start with
cvZero(thresholded);
// for pixels where current > background, sets thresholded = high value
cvCmp(current, background, thresholded, CV_CMP_GT);

【讨论】：

我想这可以解决问题，但我无法完全确认，因为 Kinect 导致我的结果包含很多噪音。
只要在其中粘贴一些东西 :) cvSub 应该将负值截断为 0（它在 C 中是这样）。做cvAbsDiff，cvCmp，再做cvAnd结果也可以得到同样的效果。

【解决方案2】：

看看this的问题。对你有帮助吗？

您还可以尝试使用 for 扫描每个像素的像素，并增加阈值...

【讨论】：