如何从图像中提取 FAST 特征？

Question

我想提取 FAST 特征，基于Features2D + Homography to find a known object

  SurfFeatureDetector detector( minHessian );

  std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;

  detector.detect( img_object, keypoints_object );
  detector.detect( img_scene, keypoints_scene );

  //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
  SurfDescriptorExtractor extractor;

SurfFeatureDetector 和 FastFeatureDetector 类继承自 Detector，可以互换。但是我找不到 SurfDescriptorExtractor 的匹配类，我希望能找到类似 FastDescriptorExtractor 的东西，但这样的类不可用。似乎很奇怪的是，如果我只将 Detector 更改为 FastFeatureDetector，则该示例似乎可以正常工作。

我的问题是：对于 Fast 功能，上述序列应该如何？

Answer 1

据我所知，OpenCV 中没有 FAST 特征提取器。 与 SURF 可用于特征检测和特征向量计算不同，FAST 主要用于检测特征点。获得特征点后，需要使用其他一些特征提取器来生成特征向量并进行匹配。 或者，如果您担心速度，在 OpenCV 2.3 中，引入了 ORB 功能，它实际上使用多尺度 FAST（加上一些 Harris 角测量）作为其检测器。用法类似于SURF：

OrbFeatureDetector detector(n_features);

OrbDescriptorExtractor extractor(patch_size);

您需要将示例中的匹配器更改为一些基于汉明距离的匹配器。希望这会有所帮助。