Google IO 之后 Project Tango 的漂移校正更新答案

【问题标题】：Drift Correction update of Project Tango after Google IOGoogle IO 之后 Project Tango 的漂移校正更新
【发布时间】：2016-10-13 11:43:13
【问题描述】：

在 Google IO 2016 上的演示之后，我正在寻找项目 tango API 的漂移校正更新。您可以在此 link 找到视频。漂移校正更新大约在 22:00 分钟出现。我希望这个功能在 6 月 9 日 Okul 大更新后可用，但我在任何 API 中都找不到它。有人知道这个功能什么时候可以用吗？

下面的屏幕截图显示了我正在寻找的内容。 KEY_BOOLEAN_ENABLE_DRIFT_CORRECTION 在任何 API 中均不可用。

我正在使用 Java 和 Android Studio，但如果这个新功能可以在 C 或 Unity API 中使用，我也会很高兴。

【问题讨论】：

嗨 Konsti，该标志将在下一个 (Q) 版本中提供。
嗨，杰森，听起来不错。你能估计一个日期吗？我的硕士论文要到8月份才能完成，不知道要不要等更新，因为我想在接下来的几天内完成我的开发。
有机会得到它，Q现在正在测试中，之后马上就出去了。无论如何，这只是对您的代码进行两行更改。

标签： java android google-project-tango googleio

【解决方案1】：

我将我的 Tango devkit 和 Unity 包都更新到了 Q 版本，看起来它在 c# 方面仍处于不确定状态

如您所见here TangoConfig.cs 和上一个版本是同一个版本，所以没有

config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_DRIFT_CORRECTION, true)

使用的变量。

但是 TangoApplication.cs 已在 Q 版本中更新，您可以在第 1149 行看到

 areaDescription.baseFrame = TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION;

确实对应于那个例子。

TangoConfig 的空手册页也无济于事（我知道，仍处于测试阶段。）。

尽管缺乏文档，但我阅读了下的 TangoConfig 类

资产/TangoSDK/Core/Scripts/TangoWrappers/TangoConfig.cs

又粗暴地添加了

public static readonly string ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL = "config_enable_drift_correction";

在第 365 行。还注释了第 292,293,294,310 行，因此调用实际上会传递给帮助程序。

我也试过添加

SetBool (Keys.ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL, true);

在第 65 行，打开了增强现实测试场景。它没有崩溃，但坐标值没有从 0,0,0 转移到外部原点，正如我对漂移校正的理解所认为的那样。另一个不好的迹象是，如果我摇晃它，它仍然会崩溃，并且崩溃日志中没有 LQ21（我的应用名称）的痕迹。

【讨论】：

在Java API中已经有漂移校正功能，但不能与区域学习和加载区域描述文件一起使用。所以我还没有尝试过，因为那对我来说没用。