【发布时间】：2015-10-26 22:31:22
【问题描述】：
我看到深度相机的分辨率是320*180，但是每个深度捕捉帧只产生10K到15K点。我错过了一个设置吗？
我查看了保持设备固定并使用 area_learn 更新方法且未加载 ADF 的转换矩阵。我在翻译值上看到非零偏移。我预计 0 个偏移量。
是否有已发布的 Tango 运动估计性能文档指定 IMU + ADF 的延迟和性能？我正在寻找详细的测试信息。
谢谢
【问题讨论】：
【发布时间】：2015-10-26 22:31:22
【问题描述】：
您对深度相机的分辨率是正确的，您的结果与我的一致。根据深度相机指向的位置，我会得到 5K 到 12K 点。扫描地板表面会产生更多的点，因为它是平坦且均匀的。
我认为您正在经历漂移。不使用区域学习（未加载 ADF）时会出现这种情况。由于 android 4.4，存在一个已知的漂移问题。 （来源https://plus.google.com/+ChuckKnowledge/posts/dVk4ZgVikgT） 加载 ADF 应该会有所帮助，但我不希望它是完美的。
我不知道这个。对不起！
【讨论】：