使用 iOS 加速度计确定显着运动的好方法是什么？答案

【问题标题】：What is a good way to determine significant movement with the iOS Accelerometer?使用 iOS 加速度计确定显着运动的好方法是什么？
【发布时间】：2014-03-11 17:19:24
【问题描述】：

我首先开始考虑可以使用 CoreLocation 来跟踪速度以确定运动。这不起作用，因为我不想让电池干涸，而且在较低的设置下，速度和位置读数远不准确。然后我继续使用加速度计来跟踪运动，如下所示： http://blogs.oreilly.com/iphone/2008/06/iphone-as-pedometer.html

这效果出奇的好，但没有我想要的那么好。当您在走路时拿着手机盯着它看时，就会出现大问题。在这种情况下，上面的链接代码不起作用。如果它放在你的口袋或手臂上，它是一个很好的运动追踪器。

那么，说了这么多，是否有任何技术可以用于使用 iOS 加速度计（不是 M7）的伪计步器，非数学专家也可以使用？

【问题讨论】：

只是大声思考......加速度计测量加速度，对吗？所以它无法判断用户是静止不动还是匀速移动
您能描述一下重要运动的应用领域吗？不清楚，为什么CoreLocation 不符合要求。

标签： ios ios7 core-location accelerometer

【解决方案1】：

嗯，人们走路时往往会拿着手机不动。它不可能是完美的，没有计步器可以。当他们拿着设备时，你必须接受它不更新，如果他们正在走路，他们不应该做太多事情。您可以尝试找出平均配速，当唤醒锁定关闭时（即他们正在看屏幕），然后根据平均配速增加计数？

【讨论】：

【解决方案2】：

如果只使用加速度计，则无法跟踪运动距离，因为加速度计只能检测加速度，而当一个人走路时，这并不准确。

也许你可以使用加速度计作为计步器，计算用户步行的步数，并使用低精度 GPS（或短时间高精度 GPS）来检测平均步距，结合这两个数据，你可以粗略测量用户在使用少量电池的情况下行驶的距离。

当您检测到用户正在快速行驶时，他不能走路，那么您可以只使用低精度的 GPS。

【讨论】：

“如果仅使用加速度计，则无法跟踪移动距离”并不完全正确。如果您知道用户的初始速度然后继续检查用户的加速度，您可以通过近似“积分”从开始到当前时间的加速度来获得速度，然后再次积分以获得距离。而且它可能会耗尽电池和/或不能很好地工作。
@9000 你的方法是对的，谢谢提醒。

【解决方案3】：

我建议您观看与 CoreLocation 相关的 2013 WWDC session 307。

https://developer.apple.com/wwdc/videos/

他们通过使用延迟更新谈论与您的任务相似的事情。

特别是他们涵盖了诸如低功耗状态之类的内容。

简要概述：

将活动类型设置为CLActivityTypeFitness
致电startUpdatingLocations
使用- (void)allowDeferredLocationUpdatesUntilTraveled:(CLLocationDistance)distance timeout:(NSTimeInterval)timeout; 方法管理行驶距离。据我了解，它只是在满足指定条件后唤醒手机，因此 GPS 芯片可以将收集到的位置直接传递给 CoreLocation，它会通知您的应用程序有新的位置，您将使用一些计算来处理和分析它们，以显示用户走了多远，等

【讨论】：

【解决方案4】：

当涉及到导航的目的时，单独使用加速度计最多只能进行有根据的猜测。

那是因为只有两种方法可以解释加速度计数据，这两种方法都有缺陷：

惯性导航
计步器

惯性导航可以跟踪所有三个空间维度的位置，但当今智能手机中使用的传感器不够准确 - 几秒钟后误差会变得太大，从而使数据无用。

您正在寻找的计步器只做一件事：计算步数。结合步速、步数和步长可以对速度和距离做出假设。为了能够识别步数并计算步速，您将使用加速度计来检测手机体验的影响，因为它位于跑步者的口袋里。然而，将手机拿在手中会阻止检测到这些影响 - 因此计步器根本没有机会完成它的工作。

您能做的最好的事情是提高整体准确性，例如允许用户校准计步器。做到这一点的一种方法是让他以不同的速度步行几次已知距离，并记录每次跑步的经过时间和步数。通过这些测量，您可以计算步长，甚至可以针对不同的步速进行调整——这只是非常基础的数学运算。

【讨论】：

【解决方案5】：

请参阅 CMMotionManager，它提供了在您的设备加速时获取 X、Y 和 Z 坐标的方法：

https://developer.apple.com/library/ios/documentation/coremotion/reference/cmmotionmanager_class/Reference/Reference.html

【讨论】：

【解决方案6】：

您链接到的文章在该 URL 上不再可用，因此我可能不清楚您想要做什么。但是，如果您正在寻找像计步器那样使用的步数，您应该考虑使用 iOS 更高级别的 API。

目前（从 iOS 8 开始）有一个 CMPedometer 类作为 Core Motion 的一部分。根据版本的不同，可用数据不仅包括计步，还包括距离、步速和节奏。从 iOS 9 开始提供节奏，例如从 iOS 10 开始提供事件更新功能。

像大多数 Core Motion 类一样，您可以使用处理程序调用 startEventUpdates，并且您的处理程序会在数据发生时定期更新数据。您还可以使用带有开始日期的 startUpdates 并查看过去的累积数据。

【讨论】：