使用 androids 加速度计确定恒定速度答案

【问题标题】：Determining constant velocity using androids accelerometer使用 androids 加速度计确定恒定速度
【发布时间】：2015-09-18 12:49:55
【问题描述】：

我正在尝试编写一个小应用程序，它可以根据手机的速度更新屏幕。它使用加速度计计算当前速度并将其写入屏幕。问题是移动手机后速度不会回到零速度。它会稳定在速度的最高点。我正在使用 LINEAR_ACCELEROMETER

这是代码：

public class AccelerometerUpSensor extends SensorAbstract{
private ExerciseFragment fragment;
private double v0 = 0;
private float lastX;
private float lastY;
private float lastZ;
private long interval;
private long lastEvent = System.currentTimeMillis();
public AccelerometerUpSensor(SensorManager sensorManager, ExerciseFragment fragment, int[] sensorTypes){
    super(sensorManager,sensorTypes);
    this.fragment = fragment;
}
@Override
public final void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    lastX = event.values[0];
    lastY = event.values[1];
    lastZ = event.values[2];
    long now = System.currentTimeMillis();
    interval = (now - lastEvent);
    lastEvent = now;
    double acceleration = lastX+lastY+lastZ;
    double velocity = v0 + (acceleration*(interval/(double)1000));
    v0 = velocity;
    System.out.println(velocity);
}

【问题讨论】：

标签： java android accelerometer velocity

【解决方案1】：

有com.google.android.gmsActivityRecognition，您可以在其中跟踪不同类型的移动。

Accelerometer

        mGravity = event.values.clone();

        float x = mGravity[0];
        float y = mGravity[1];
        float z = mGravity[2];
        mAccelLast = mAccelCurrent;
        mAccelCurrent =(float) Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);
        float delta = mAccelCurrent - mAccelLast;
        mAccel = mAccel * 0.9f + delta;


        // Make this higher or lower according to how much motion you want to detect
        if (Math.abs(mAccel) > 2) {

【讨论】：

2.有没有办法用这个来计算速度？我尝试将这种方法合并到我自己的代码中，然后用公式计算速度：V = V0 + AT，结果是一个稳定的上升速度，当没有运动时。
使用加速度计可以获得加速度。要获得速度，您需要跟踪时间和距离......
正如我对上面的代码所做的那样......我想我已经明白了。当它是 100% 时会发布答案
ActivityRecognition - 您的选择，它在自身内部确实需要工作。

【解决方案2】：

private void calculateVelocity(float x, float y, float z){
    long now = System.currentTimeMillis();
    interval = (now - lastEvent);
    if(interval > 100){
        lastEvent = now;
        double acceleration = x+y+z-lastX-lastY-lastZ;
        double velocity = v0 + (acceleration*(interval/(double)1000));
        velocities.add(Math.abs(velocity));
        v0= velocity;
        lastX = x;
        lastY = y;
        lastZ = z;
    }
}

这是我用来计算每 100 毫秒速度的代码。速度数组用于计算每秒的平均速度，您可以忽略它。该方法的输入是 event.values

【讨论】：