opencv::cuda GpuMat CV_8UC1 到 CV_32FC1 转换黑色图像

Question

我正在将 opencv-python 操作转换为 c++ opencv::cuda 以获得更好的性能，但我有一个关于 CV_8UC1 到 CV_32FC1 转换的问题。

我要转换的 Python 代码：

img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img_float = np.float32(img_gray)
img_log = cv2.log(img_float)
print(img_log[100,100]) //Prints 5.325 floating value
cv2.imwrite("log_py.jpg", img_log) // shows log transformed image

C++ 代码：

cv::Mat src_host = cv::imread("crack2.jpg");
cv::Mat dst;
cv::cuda::GpuMat dst, src, log, gray_gpu;
src.upload(src_host);
cv::cuda::cvtColor(src, gray_gpu, cv::COLOR_BGR2GRAY);
gray_gpu.convertTo(gray_gpu, CV_32FC1);
cv::cuda::log(gray_gpu, log);
log.download(dst);
std::cout << "float : " << (float)(dst.at<float>(100,100)) << std::endl; //Prints 0 integer value
std::cout << "int : " << (int)(dst.at<uchar>(100,100)) << std::endl; //prints 128 integer value
cv::imwrite("log_cpp.jpg", dst); //shows black image

如果我不转换为 CV_32FC1，它会应用对数转换，但图像不会相同。我需要将此日志操作应用于浮点值。我该怎么办？ , (@zindarod)

Answer 1

就地操作似乎不适用于opencv::cuda::GpuMat::convertTo 函数。

查看这些帖子：

https://github.com/opencv/opencv/issues/13092

https://answers.opencv.org/question/97672/converting-gpumat-32fc1-8uc1/?answer=97690#post-id-97690

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作为一种解决方法，您可以声明一个新的临时变量并对该变量执行操作：

cv::cuda::GpuMat gray_gpu_temp;
cv::cuda::cvtColor(src, gray_gpu_temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
gray_gpu_temp.convertTo(gray_gpu, CV_32FC1);