如何在 OpenCV Cuda (GpuMat) 中访问像素

Question

cv::Mat image = cv::Mat::zeros(1920,1080,CV_8UC4); //it's an example (I use image have 4 channel)
cv::Vec4b& pixel = image.at<cv::Vec4b>(i,j) // i and j is rows and cols

我想使用 Cuda(GpuMat) 并且没有“.at”

如何更改访问像素的代码

Answer 1

cv::cuda::GpuMat 类的数据实时保存在 GPU/设备上，CPU/主机代码无法直接访问这些数据。这就是为什么没有等同于cv::Mat.at() 的原因。在主机和设备之间传输数据很慢，因此在cv::cuda::GpuMat 上执行每像素操作会比在cv::Mat 上慢得多。

但是，可以编写执行逐像素操作的 CUDA 内核。恐怕虽然我无法就此提供好的建议，但这显然是可行的，并且有类似问题的答案such as this one 可能会对您有所帮助。

除此之外，具体取决于您需要做什么，可能还有一个内置函数可以做类似的事情。