C# 调用 C 并将参数作为指向数组的指针传递答案

【问题标题】：C# call to C and pass parameter as a pointer to an arrayC# 调用 C 并将参数作为指向数组的指针传递
【发布时间】：2021-08-31 02:56:45
【问题描述】：

我有一个带有以下签名的 C 方法：

extern __declspec(dllexport) int my_func
    (const double(*points)[3], double parameters[MAXPARS], int* numberofparameters);

此函数是 .lib 的一部分，我将其包装在用 C++ 编写的 DLL (CLR/CLI) 中，以便我可以从 C# 调用。 C++方法的签名类似：

int MyFunc(const double(*points)[3],
            double parameters[MAXPARS],
            int* numberofparameters)

现在我的困难是如何从 C# 调用这个方法。问题是第一个参数，const double(*points)[3]，不知道怎么传。我在 C# 中的代码如下所示：

double[,] pts = new double[1,3];
pts[0, 0] = 1.5;
pts[0, 1] = 2.5;
pts[0, 2] = 3.5;

double[] parameters = new double[4];
int nrParams;
unsafe {
    fixed (double *points = pts) {
       fixed (double* para = &parameters[0]) {
          wrapper.MyFunc(&points, para, &nrParams);
       }

    }
}

这显示了错误：参数 1：无法从 double** 转换为 $ArrayType ....

任何帮助将不胜感激。

谢谢，

您好，

Sorin

【问题讨论】：

C 还是 C++？你在标题中说 C，你说你“有一个 C 方法”，然后你说 C++，你也标记了 C++。
对，因为我将 C 方法包装到 C++ DLL 中，就像我说的那样； C++ 方法与 C 方法具有相同的签名
double parameters[MAXPARS] - 注意给定的长度参数被完全忽略，表达式等价于double parameters[] 或double* parameters。如果您出于文档目的而意识到这一点，那很好，但是您的进一步期望不会得到满足。还要注意，第一个参数在这方面有所不同（指向大小为 3 的数组的指针）。
在 C 或 C++ 中是一样的：double* p = ...; double** pp = &p; /* fine */; double a[3]; double (*pa)[3] = &a; /* fine */; pp = &a; /* differing pointer types! */ pa = &p; /* differing pointer types */
问题是如何从 C# 调用它

标签： c# c++ c marshalling

【解决方案1】：

如果您已经有一个 C++/CLI 包装器，我会在那里调整 API 并制作一个更多的 C#-ish。

因此，将 C++/CLI 声明更改为：

int MyFunc(array<double>^ points,
            array<double>^ parameters);

然后在该实现中执行所有托管->非托管包装。

最后，它看起来像这样：

int MyFunc(array<double>^ points,
    array<double>^ parameters)
{

    if (points->Length != 3)
    {
        throw gcnew System::ArgumentOutOfRangeException("Expecting exactly 3 points");
    }

    double *pPoints = (double*)alloca(sizeof(double) * points->Length);

    for (int i = 0; i < points->Length; i++)
    {
        pPoints[i] = points[i];
    }

    double* pParams = (double*)alloca(sizeof(double) * parameters->Length);

    for (int i = 0; i < parameters->Length; i++)
    {
        pParams[i] = parameters[i];
    }

    double(*pPoints3)[3] = (double(*)[3])pPoints;
    int numParams = parameters->Length;
    my_func(pPoints3, pParams, &numParams);
}

但是，我完全混淆了 ???因为我不完全知道const double(*pPoints3)[3] 是什么意思。 3个双打的数组？还是指向双精度的指针数组？

【讨论】：

谢谢，这可能是一种方法。尽管将 array^ 从 C++ 转换为 C 中的 double(*points)[3]，但我仍然遇到问题。您能否更具体一些？
@Sorin-AlexandruCristescu 我已经扩展了答案，但是我坚持第一个论点。您是否有可能查看 C 代码以了解该参数实际上是什么？
它是一个指向数组的指针；数组中的每一项都是一个三元组： c = malloc(sizeof(double[3]) * size);然后，这个“c”包含三元组，例如（1、2、3）、（4、5、6）等
那么也许这样是正确的，但我不确定。您可能必须将其作为分段数组处理。
正确，谢谢。我本来希望能够从 C# 传递一个参数，该参数将简单地转换为 C/C++ 中的 double(*pPoints)[3]，但这对我来说已经足够了。