如何解决Ubuntu上的Ros安装错误答案

【问题标题】：How can solve the Ros installation error on Ubuntu如何解决Ubuntu上的Ros安装错误
【发布时间】：2020-05-05 11:15:44
【问题描述】：

我正在尝试在 Vmware 上的 Ubuntu 18.04 上安装 ros-melodic-desktop-full，但出现此错误： E: 找不到包 ros-melodic-desktop-full 穿什么？

【问题讨论】：

标签： vmware ubuntu-18.04 ros

【解决方案1】：

在安装 ros-melodic-desktop-full 之前，试试这个命令

$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

$sudo apt update

然后，使用下面的命令安装旋律

$sudo apt install ros-melodic-desktop-full

【讨论】：

谢谢你的回答，我按照你说的做了，但还是报同样的错误：读取包列表...完成构建依赖树读取状态信息...完成E：无法定位包ros -melodic-desktop-full

【解决方案2】：

你必须设置你的系统来接受来自 packages.ros.org 的包。添加键和

设置您的来源列表

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置您的系统密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

或

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

sudo apt update

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ROS INSTALLATION GUIDE

如果您仍然遇到问题，请尝试关注此ROS INSTALLATION

【讨论】：

【解决方案3】：

遵循 ROS 安装指南Installing and Configuring Your ROS Environment

【讨论】：