一个轴上的 Unity (iOS) 设备角度

Question

我正在 Unity 中创建一个游戏，该游戏从设备的物理旋转中获取输入，并将其转化为施加于主角（球）的力。使用 Input.Acceleration 它目前工作得很好，我添加了一个 z 轴偏移量，这样你就可以选择它的默认“向上”，比如距离你面前的桌子 45 度。问题是，Input.acceleration 给出的值会重复，例如 0（平在桌子上）和 1（与桌子成 90 度）之间的正弦曲线，但是 y 和 z 轴都以不同的间隔执行此操作（例如 cos/sin排序模式）。我不太确定如何更好地解释这一点.. 但我会列出 y 和 z 对于每个 90 度的值，我需要将它们转换为 0-4 值或 360 度角- 只是 z 旋转的某种线性增加值。

0 度（平放在桌子上）：y = 0，z = -1

90 度（面向您）：y = -1，z = 0

180 度（平面朝下）：y = 0，z = 1

270 度（背对您）：y = 1，z = 0

更新： 使用等式 {((Input.acceleration.y * 2) + Input.acceleration.z + 1) * 90f} 它给出了在设备完全旋转时介于 0 和 360 之间的角度，但在 0 和 90 之间例如，它给出了 120 度的值，然后在第一季度旋转时返回到 90？

更新2： 我找到了一个网站，它展示了如何使用陀螺仪使用此代码（C#）为设备旋转（而不是 Input.Acceleration）提供一个角度

void GetZRotation ()
{
    Quaternion referenceRotation = Quaternion.identity;
    Quaternion deviceRotation = new Quaternion(0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f) * Input.gyro.attitude * new Quaternion(0, 0, 1, 0);
    Quaternion eliminationOfXY = Quaternion.Inverse(
        Quaternion.FromToRotation(referenceRotation * Vector3.forward, 
                              deviceRotation * Vector3.forward)
        );
    Quaternion rotationZ = eliminationOfXY * deviceRotation;
    float roll = rotationZ.eulerAngles.z;

    return roll;
}

如果我知道它是如何工作的，以及如何获得 Y 值而不是 Z（我对其进行了测试，它给出了一个介于 0 和 360 之间的线性值，将手机从左向右倾斜） ，但我需要前后角度）

http://answers.unity3d.com/questions/434096/lock-rotation-of-gyroscope-controlled-camera-to-fo.html

Answer 1

这或多或少只是一个猜测，但也许可以尝试更改 Y 轴的 GetZRotation：

void GetYRotation ()
{
    Quaternion referenceRotation = Quaternion.identity;
    Quaternion deviceRotation = new Quaternion(0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f) * Input.gyro.attitude * new Quaternion(0, 1, 0, 0);
    Quaternion eliminationOfXZ = Quaternion.Inverse(
        Quaternion.FromToRotation(referenceRotation * Vector3.up, 
                              deviceRotation * Vector3.up)
        );
    Quaternion rotationY = eliminationOfXZ * deviceRotation;
    float roll = rotationY.eulerAngles.y;

    return roll;
}

目前无法对其进行实际测试，因此不确定它是否会按需要工作，但我认为值得一试。