如何将 OpenCV cv::Mat 转换为 Void 指针？

Question

我在我的项目中使用 3rd 方 SDK，它接受 void * 指针来设置用户特定的元数据。但我的元数据是cv::Mat 格式，因此我需要将cv::Mat 转换为void * 指针，如下所示：

void *set_metadata_ptr(cv::Mat frame)
{

  cv::Mat *user_metadata = new cv::Mat();

  frame.copyTo(*user_metadata);

  return (void *)user_metadata;
}

void foo() 
{
  UserMeta *user_meta = /* ... */;
  user_meta->user_meta_data = (void *)set_metadata_ptr(frame);
}

这很好用，但许多 OpenCV 高级用户不鼓励将指针与 cv::Mat 一起使用，因为 cv::Mat 本身具有 智能指针。我想知道在我的情况下有没有更好的方法将 cv::Mat 转换为 void-pointer？

Answer 1

只需创建自己的包装器：

class MyWrapper {
public:
    cv::Mat frame;
};

像往常一样分配：

MyWrapper *ptr = new MyWrapper();
ptr->frame = myOtherFrame;

然后通过你需要的地方，比如：

user_meta->user_meta_data = (void *) ptr;

请注意，您的方法（在问题中提到）正在执行完整复制，但上面仅保留对现有智能指针的引用。

一个班轮版本：

我们可以将用法缩短为：

user_meta->user_meta_data = (void *) new MyWrapper( frame );

如果我们有一个构造函数，比如：

class MyWrapper {
public:
    explicit MyWrapper(cv::Mat &frame)
        : frame(frame)
    {}

public:
    cv::Mat frame;
};