如何在 OpenCv 中将 cv::Mat 转换为灰度？答案

【问题标题】：How can I convert a cv::Mat to a gray scale in OpenCv?如何在 OpenCv 中将 cv::Mat 转换为灰度？
【发布时间】：2012-05-07 19:47:42
【问题描述】：

如何将 cv::Mat 转换为灰度？

我正在尝试从 opencv 运行 drawKeyPoints func，但是我收到了 Assertion Filed 错误。我的猜测是它需要在参数中接收灰度图像而不是彩色图像。

void SurfDetector(cv::Mat img){
vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::Mat featureImage;

cv::drawKeypoints(img, keypoints, featureImage, cv::Scalar(255,255,255) ,cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

cv::namedWindow("Picture");
cv::imshow("Picture", featureImage);

}

【问题讨论】：

标签： c++ variables opencv grayscale

【解决方案1】：

使用C++ API，函数名略有变化，现在写成：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

cv::Mat greyMat, colorMat;
cv::cvtColor(colorMat, greyMat, CV_BGR2GRAY);

主要困难在于该函数在 imgproc 模块中（不在核心中），并且默认情况下 cv::Mat 是蓝绿红（BGR）顺序而不是更多常见的 RGB。

OpenCV 3

从 OpenCV 3.0 开始，还有另一个约定。转换代码嵌入在命名空间cv:: 中，并以COLOR 为前缀。于是，例子就变成了：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

cv::Mat greyMat, colorMat;
cv::cvtColor(colorMat, greyMat, cv::COLOR_BGR2GRAY);

据我所见，包含的文件路径没有改变（这不是错字）。

【讨论】：

OpenCV 3下，转换类型常量已更改为COLOR_BGR2GRAY
谢谢，我会更新答案。 OpenCV 3 即将推出，它将很有用。
@sansuiso 谢谢，您知道如何获得与输入图像具有相同通道的灰度图像吗？目前这种方法，将整个图像转换为 1 通道黑白图像。我应该怎么做才能让我的图像变成黑白而不是 1 通道！
好的，我想我找到了cv::cvtColor(img, greyMat, cv::COLOR_BGR2GRAY); cv::cvtColor(greyMat, greyMat, cv::COLOR_GRAY2BGR);

【解决方案2】：

可能对后来者有所帮助。

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
  if (argc != 2) {
    cout << "Usage: display_Image ImageToLoadandDisplay" << endl;
    return -1;
}else{
    Mat image;
    Mat grayImage;

    image = imread(argv[1], IMREAD_COLOR);
    if (!image.data) {
        cout << "Could not open the image file" << endl;
        return -1;
    }
    else {
        int height = image.rows;
        int width = image.cols;

        cvtColor(image, grayImage, CV_BGR2GRAY);


        namedWindow("Display window", WINDOW_AUTOSIZE);
        imshow("Display window", image);

        namedWindow("Gray Image", WINDOW_AUTOSIZE);
        imshow("Gray Image", grayImage);
        cvWaitKey(0);
        image.release();
        grayImage.release();
        return 0;
    }

  }

}

【讨论】：