使用 Qt 显示来自 OpenCV 的网络摄像头流

Question

所以我可以通过这个简单的代码使用带有 imshow 的 OpenCV 查看我的网络摄像头流

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); 
    Mat edges;
    namedWindow("webcam", 1);
    while (true)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; 
        imshow("webcam", frame);
        if (waitKey(30) >= 0) break;
    }
    return 0;
}

现在我想要在 QT 上的 Widget 中的 QImage 中显示来自 OpenCV 的图像 这是从 cv::Mat 到 QImage 的转换

QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
    cv::Mat temp; 
    cvtColor(src, temp, CV_BGR2RGB); 
    QImage dest((const uchar *)temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
    dest.bits(); 
    // of QImage::QImage ( const uchar * data, int width, int height, Format format )
    return dest;
}

以及在 QT 中使用 QImage 显示图像的小代码

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    QImage myImage;
    myImage.load("a.png");
    QLabel myLabel;
    myLabel.setPixmap(QPixmap::fromImage(myImage));
    myLabel.show();
    return a.exec();
}

我试图以这种方式组合它们，但没有运气

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    VideoCapture cap(0);

    QImage myImage;
    QLabel myLabel;
    while (true)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera

        myImage = Mat2QImage(frame);
        myLabel.setPixmap(QPixmap::fromImage(myImage));
    }


    myLabel.show();

    return a.exec();

Answer 1

您必须创建一个继承自 QMainWindow 的 Window 和 QTimer。在构造函数中，将计时器连接到Window 方法。您将把您的 openCV 代码放入这个超时方法中，每 X 毫秒调用一次：

class Window : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
    QTimer _timer;

    private slots:
    void on_timeout()
    {
        // put your opencv code in it
    }
    public:
    Window() :
        QMainWindow(), _timer(this)
    {
        connect(&_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(on_timeout()));
        // populate your window with images, labels, etc. here
        _timer.start(10 /*call the timer every 10 ms*/);
    }
};

然后在主窗口中显示您的窗口：

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    Window win;
    win.show();
    return a.exec();
}

如果你使用Qt creator，用Qt开发更简单：想想吧。

Answer 2

感谢@Boiethios 的回复 这是我放在 mainwindow.cpp 中的最终代码

    MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
}
class Window : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
        QTimer _timer;

    private slots:
    void on_timeout()
    {
        VideoCapture cap(0);

        Mat edges;
        namedWindow("edges", 1);
        while (true)
        {
            Mat frame;
            cap >> frame;
            myImage = Mat2QImage(frame);
            myLabel.setPixmap(QPixmap::fromImage(myImage));
            myLabel.show();
        }
    }
public:
    QImage myImage;
    QLabel myLabel;
    Window() :
        QMainWindow(), _timer(this)
    {
        connect(&_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(on_timeout()));
        // populate your window with images, labels, etc. here
        _timer.start(10 /*call the timer every 10 ms*/);
    }
};

它编译和执行正常，但什么都没有发生，只是一个空白窗口