Canny Edge 的自适应参数答案

【问题标题】：Adaptive parameter for Canny EdgeCanny Edge 的自适应参数
【发布时间】：2014-08-31 14:01:59
【问题描述】：

我正在使用一个使用 OpenCV 的项目来检测将放置在桌子上的卡片。我已经使用 Canny Edge 成功检测到它。但是，对于不同的图像，必须手动调整参数。我希望我的项目能够处理每个图像，而无需手动调整参数。我该怎么办？

【问题讨论】：

图片有什么区别？也许输入图像的某种归一化（白平衡、亮度、对比度）和固定的精明参数会给你想要的行为。

标签： opencv graphics computer-vision canny-operator

【解决方案1】：

如果您的图像由不同的背景和前景组成，您可以按照本文http://www.academypublisher.com/proc/isip09/papers/isip09p109.pdf中的说明自动获取阈值。

为您的图像计算 Otsu 阈值 + 二进制阈值。
使用 Otsu 的阈值作为 Canny 算法的更高阈值。

代码：

Mat mCanny_Gray,mThres_Gray;
Mat mSrc_Gray=imread("Test.bmp",0);

double CannyAccThresh = threshold(mSrc_Gray,mThres_Gray,0,255,CV_THRESH_BINARY|CV_THRESH_OTSU);

double CannyThresh = 0.1 * CannyAccThresh;

Canny(mSrc_Gray,mCanny_Gray,CannyThresh,CannyAccThresh);
imshow("mCanny_Gray",mCanny_Gray);

您也可以参考this thread.

【讨论】：

在应用您的答案之前，我需要对图像进行哪些预处理技术？转换为灰度就足够了，还是我还需要应用一些阈值？
对于所有边缘检测技术，您需要在应用边缘检测之前应用平滑，例如高斯平滑。最好将您的图像转换为灰度图像。
两个相差 10 倍的参数对我来说似乎太多了。你能对此发表评论吗？

【解决方案2】：

您可以使用亥姆霍兹原理自适应地找到 Canny 边缘检测器的下限和上限。

你可以参考下面link的论文和OpenCV C++中的实现。

【讨论】：