opencv（CalcOpticalFlowPyrLK）参数中的光流类

Question

我对 CalcOpticalFlowPyrLK() 类中的两个参数有疑问。这是文档的链接：

http://docs.opencv.org/trunk/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=calcopticalflowpyrlk#cv2.calcOpticalFlowPyrLK

第一个参数是“err”。在文档中，这被定义为它的功能的跟踪错误，但他们没有提供任何细节。关于什么错误？

其次是参数“status”。他们将其定义为找到对应特征的状态（1）或未找到（0）。 我有一些情况，特定功能的跟踪错误很低，并且此功能的状态为“未找到=0”。我也有相反的情况。

这两者之间有什么联系吗？我尝试检测眨眼。很明显，当眼睛闭合时，我在眼睛角膜中的特征（闪烁）不存在。但对于这一帧，状态仍然保持 1（已找到）但错误会爆炸。 例如，我有第 t 帧，我尝试跟踪第 t+1 帧中的特征。在第 t 帧中，所有特征都在那里。在第 t+1 帧中，特征消失了（眨眼），但状态仍然是 1。

Answer 1

这两个值的联系是你首先要检查状态数组。状态数组表示是否找到了特征点。此“检查”的优先级高于错误。文档说：“如果没有找到流程，则没有定义错误”。但是无论如何都必须分配内存以保持索引对应关系。在 C++ 中，您必须初始化值，如果没有发生这种情况，将会有一些随机值。所以我认为 OpenCV 之前没有用零或其他东西填充数组。这就是为什么会发生错误非常小，但没有状态位的原因！

Here is some explenation how it Lucas-Kanada Method works.

当我在 OpenCV 中实现光流时，我发现 this 不错的链接。

Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects 这本书也有一个有用的章节。